研磨機(jī)（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種研磨機(jī)。研磨機(jī)控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機(jī)對話界面的控制方式。人機(jī)對話界面可以就設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無效。實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障、錯(cuò)誤報(bào)警，維護(hù)方便。

本項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)研磨存在的絕大部分缺點(diǎn)，提高了研磨技術(shù)水平，在研磨加工精度和加工質(zhì)量（達(dá)到了納米級）的同時(shí)，還顯著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技術(shù)進(jìn)一步實(shí)用化，有利于研磨技術(shù)的推廣應(yīng)用，促進(jìn)了中國精密加工技術(shù)、制造技術(shù)的進(jìn)步，增強(qiáng)中國在加工制造領(lǐng)域的競爭實(shí)力，特別是對振興東北老工基地具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

三輥研磨機(jī)，主要用途和性能特點(diǎn)：三輥研磨機(jī)是廣泛應(yīng)用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡膠、鉛芯、醫(yī)藥、食品、化妝品以及絕緣材料等化工行業(yè)原料的濕式研磨粉碎機(jī)械，該機(jī)具有粉碎、分散、乳化、均質(zhì)、調(diào)色、回收廢料等多種功能，廣泛應(yīng)用于科研、試驗(yàn)、配方及粉碎微量調(diào)試生產(chǎn)。

利用固著磨料研磨的這一特點(diǎn)，根據(jù)工件磨具間的相對運(yùn)動(dòng)軌跡密度分布，合理地設(shè)計(jì)磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件的運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。在大部分情況下，工件是浮動(dòng)壓在磨具上，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。取工件為整個(gè)研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的運(yùn)作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。

研磨籃式研磨機(jī)繼承了籃式研磨機(jī)分散研磨兩道工序在一臺(tái)機(jī)器、一道工序上實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，同時(shí)還可以作為分散機(jī)單使用(當(dāng)分散盤在工作位置，研磨籃未下降時(shí))。對于需要研磨的物料，又可以實(shí)現(xiàn)先分散后研磨的功能(當(dāng)研磨籃下降到工作位時(shí)，可對物料進(jìn)行率的精研磨)。