注塑機械手生產(chǎn)效率
1、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。
2、人員取產(chǎn)品不固定，門慢開慢關(guān)影響大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。
3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。
6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
7、上游廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家，可準確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

注塑機械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機適用，通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。

注塑機料斗在塑料制品生產(chǎn)中起到了至關(guān)重要的作用。在注塑過程中，塑料顆粒需要被輸送到注塑機的螺桿中進行熔化和注塑。料斗作為儲料和輸送的設備，能夠有效地將塑料顆粒從儲料倉中輸送到注塑機中，確保注塑機的正常運行。

注塑機的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類型。其特點是總成的中心線與合?？偝傻闹行木€同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度?。坏嫉孛娣e大，大、中、小型機均有廣泛應用。
（2）立式注塑機：
其特點是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進行塑化，易實現(xiàn)自動化及多臺機自動線管理等優(yōu)點。缺點是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實現(xiàn)全自動化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合?？偝芍行木€與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合?？偝芍行木€與基面平行。角式機的優(yōu)點是兼?zhèn)溆信P式與立式機的優(yōu)點，特別適用于開設側(cè)澆口非對稱幾何形狀制品的模具。

注塑機的操作過程：
1、不要為貪圖方便，隨意取消安全門的作用；
2、注意觀察壓力油的溫度，油溫不要超出規(guī)定的范圍。液壓油的理想工作溫度應保持在45-50℃之間，一般在35-60℃范圍內(nèi)比較合適；
3、注意調(diào)整各行程開關(guān)，避免機器在動作時產(chǎn)生撞擊。
工作結(jié)束
1、注塑機操作完畢后，應將機筒內(nèi)的塑料清理干凈，預防剩料氧化或長期受熱分解；
2、應將模具打開，使肘桿機構(gòu)時間處于閉鎖狀態(tài)；
3、車間備有起吊設備。裝拆模具時應十分小心，以確保生產(chǎn)安全。

助力機械手的特點:
1、減輕勞動強度；
2、提高生產(chǎn)效率；
3、搬運平穩(wěn)剛度好；
4、對產(chǎn)品表面無任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
5、操作靈活方便。