模塊IC693MDL330

這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。

模塊IC693MDL330

外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）。

模塊IC693MDL330

1746-NI8模塊

RMIO-11C IO/板

RINT5521C功率板

6ES7322-1BH01-0AA0輸出模塊

6ES7365-0BA01-0AA0接口模塊

6ES7307-1KA02-0AA0電源模塊

6SL3254-0AM00-0AA0

6SL3244-0BB00-1PA1

6AV6648-0BC11-3AX0

6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡

6ES7952-1KM00-0AA0內(nèi)存卡

1746-NT4模塊

PM866控制器

SD832電源

SD834電源

SS832電源

IC200MDL650模塊

IC200MDL750模塊

IC693CPU374-GP模塊

IC200PWR101A模塊

IC200ALG230A模塊

IC200MDL650C模塊

IC697CMM742模塊

發(fā)那科A20B-2200-0650

6ES7212-1BB23-0XB8

NI PCI-1422

6ES7 432-1HF00-0AB0

6SE7022-6EC61變頻器

6ES7 412-1XF03-0AB0

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 132-4BD32-0AA0

6GK7 443-5DX04-0XE0

6ES7431-7QH00-0AB0

6ES7315-2AF03-0AB0

6EP1334-3BA10

6ES7972-0CA23-0XA0

施耐德BMXP342020模塊

1747-L542模塊

施耐德170AAI14000模塊