按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)(常用的為十字軸式)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)(如雙聯(lián)式萬向節(jié))和等速萬向節(jié)(如球籠式萬向節(jié))
準(zhǔn)等速萬向節(jié)
指在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng),而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié)
三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由兩個(gè)三銷軸,主動(dòng)偏心軸叉,從動(dòng)偏心軸叉組成。
d)球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動(dòng),起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。