傳動軸兩端的兩個十字萬向節(jié)叉處于同一個平面內(nèi)，以其等速傳動.伸縮節(jié)應安裝在靠近變速器（或分動器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時增大了伸縮節(jié)的離地高度；

萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節(jié)。
十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動另一個叉轉(zhuǎn)動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉(zhuǎn)動過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動和影響這些部件的壽命。[2]

三銷軸式準等速萬向節(jié)。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式準等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。

等速萬向節(jié)
萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節(jié)。它又分為：
a）球叉式等速萬向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節(jié)。其節(jié)結(jié)構(gòu)特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個鋼球滾道，滾道內(nèi)共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內(nèi)。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節(jié)。它的結(jié)構(gòu)特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內(nèi)裝有4個鋼球。

球籠式等速萬向節(jié)。根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運動，又可區(qū)分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節(jié)和可伸縮型球籠式萬向節(jié)。結(jié)構(gòu)上固定型球籠式萬向節(jié)的星形套的內(nèi)表面以內(nèi)花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道做在球形殼的內(nèi)表面上。

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應行駛中由于發(fā)動機的彈性懸置引起的發(fā)動機竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發(fā)動機竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。