硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層(1) 硬件層: 嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊 = 微處理器 + 電源電路 + 時鐘電路 + 存儲器Cache:位于主存和嵌入式微外理器內核之間，存放的是近一段時間微外理器使用多的程序代碼和數據。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度。(2) 中間層 (也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP)它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關系底層硬件的具體情況，根據BSP層提供的接口開發(fā)即可。
BSP有兩個特點: 硬件相關性和操作系統(tǒng)相關性。設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作:嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能.片級初始化:純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態(tài)逐步設置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級初始化:包合軟硬件兩部分在內的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。
系統(tǒng)級初始化: 以軟件為主的初始化過程，進行操作系統(tǒng)的初始化。

可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 簡稱SCR，是一種大功率電器元件，也稱晶閘管。它具有體積小、、壽命長等優(yōu)點。在自動控制系統(tǒng)中，可作為大功率驅動器件，實現用小功率控件控制大功率設備。它在交直流電機調速系統(tǒng)、調功系統(tǒng)及隨動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的全球性領導廠商，總部位于奧地利 Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經在全球60個國家設立了分支機構，擁有155個辦事處。
1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于中國市場的分公司——貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司，本地化的銷售與技術隊伍為中國客戶帶來了更迅捷的服務響應。