變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運(yùn)動(dòng)等有多種分類方式，現(xiàn)以其運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量進(jìn)行簡單介紹。

常用的人工焊接變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的佳位置。

焊接變位機(jī)通過搭配不同焊機(jī)去使用，產(chǎn)品適用性廣，焊接變位機(jī)的原理比較簡單，操作容易上手，占空間小，可以搭配手工焊、半自動(dòng)焊、全自動(dòng)焊機(jī)等去使用，廣泛用于汽車零配件，工程機(jī)械、船舶制造、儲(chǔ)罐、箱體、管件加工以及其他焊接、切割、噴涂行業(yè)等。