地下鏟運機作為千米井下生產重要的無軌設備之一，擔負著將礦石從掌子面運往溜井的使命。井下環(huán)境復雜，為了減少鏟運機在鏟裝過程中受到爆破后通風時長的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險區(qū)域的時間。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術和傳感器技術，實現(xiàn)鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術和視頻傳輸技術，實現(xiàn)鏟運機的遠程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

第三個就是鏟運機的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運機要想實現(xiàn)遠程的進行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號如何去進行實現(xiàn)通訊，如何的實現(xiàn)設備的上傳下達。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個核心的一個系統(tǒng)。