工作原理：格柵清污機是由一種耙齒配成一組回轉格柵鏈，在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動；當耙齒鏈運動到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對運動，絕大部分固體物質靠重力落下，另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清刷干凈。

抓斗式清污機采用液壓系統(tǒng)操作清污抓斗的開閉，閉合力由液壓系統(tǒng)控制，與提升力無關，這樣就可以大大提高閉合力，這樣的設計不僅改變了傳統(tǒng)清污機液壓清污抓斗結構笨重的缺點，減輕了結構重量，無需額外的因為自重等原因加大起重量，而且能使齒耙的咬合力更強，抓污能力更好。

抓斗式清污機的工作原理：

抓斗式清污機自動工作前，需按右邊界面設定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一個工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的顯示。開耙時間為執(zhí)行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節(jié)溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。