自動(dòng)化控制有以下兩種控制方式
開環(huán)控制系統(tǒng)：在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。
閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

PLC控制柜的工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC和CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段
（一）輸入采樣：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個(gè)掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時(shí)，按先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺達(dá)電氣以PLC控制柜為中心，自動(dòng)化編程控制柜系統(tǒng)集自動(dòng)化和人工智能為一體，為現(xiàn)代工業(yè)帶來了很多便利。

PLC控制柜的特點(diǎn)
1/高可靠性：高可靠性是PLC的特點(diǎn)之一。由于工業(yè)生產(chǎn)過程是晝夜連續(xù)的，這就對用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制器提出了高可靠性的要求。它的平均故障間隔時(shí)間為3—5萬h以上。
2/靈活性：電氣設(shè)備配置了PLC以后，在硬件設(shè)備基本不變的情況下，只需編寫不同應(yīng)用軟件程序即可滿足不同的控制要求，且可以用一臺PLC控制幾臺操作方式完全不同的設(shè)備。
3/便于改進(jìn)和修正：相對于傳統(tǒng)的電氣控制電路，PLC為改進(jìn)和修正原設(shè)計(jì)提供了極其方便的手段。
4/觸點(diǎn)利用率高：一個(gè)輸入開關(guān)量或程序中的一個(gè)“線圈”可提供給用戶任意多個(gè)聯(lián)鎖觸點(diǎn)。也就是說，觸點(diǎn)在程序中的使用次數(shù)不受限制。
5/豐富的I/O接口：PLC除了其有計(jì)算機(jī)的基本部分（如CPU,存儲器等)以外，還有豐富的I/O接口模塊。對不同的現(xiàn)場信號都有相應(yīng)的I/O模塊與現(xiàn)場器件或設(shè)備連接。
6/模擬調(diào)試：PLC能對所控功能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短現(xiàn)場的調(diào)試時(shí)間。
7/對現(xiàn)場進(jìn)行微觀監(jiān)視：在PLC系統(tǒng)中，操作人員能通過顯示器觀側(cè)到所控每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)行情況，隨時(shí)監(jiān)視事故發(fā)生點(diǎn)。
8/快速動(dòng)作：PLC的觸點(diǎn)的反應(yīng)內(nèi)部是微秒級的，外部是毫秒級的。
9/體積小、質(zhì)量輕、功耗低：由于PLC內(nèi)部采用半導(dǎo)體集成電路。
10/編程簡單、使用方便：PLC采用面向控制過程的方式，目前的PLC大多采用梯形圖語言的編程方式，它繼承了傳統(tǒng)控制電路清晰直觀的特點(diǎn)。

控制柜的具備功能
為了一次設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全，需要有許多輔助電氣設(shè)備為之服務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)控制功能的若干個(gè)電器組件的組合，稱為控制回路或二次回路。這些設(shè)備要有以下功能：
1、自動(dòng)控制功能：高壓和大電流開關(guān)設(shè)備的體積是很大的，一般都采用操作系統(tǒng)來控制分、合閘，特別是當(dāng)設(shè)備出了故障時(shí)，需要開關(guān)自動(dòng)切斷電路，要有一套自動(dòng)控制的電氣操作設(shè)備，對供電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。
2、保護(hù)功能：電氣設(shè)備與線路在運(yùn)行過程中會發(fā)生故障，電流(或電壓)會超過設(shè)備與線路允許工作的范圍與限度，這就需要一套檢測這些故障信號并對設(shè)備和線路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(斷開、切換等)的保護(hù)設(shè)備。
3、監(jiān)視功能：電是眼睛看不見的，一臺設(shè)備是否帶電或斷電，從外表看無法分辨，這就需要設(shè)置各種視聽信號，如燈光和音響等，對一次設(shè)備進(jìn)行電氣監(jiān)視。
4、測量功能：燈光和音響信號只能定性地表明設(shè)備的工作狀態(tài)(有電或斷電)，如果想定量地知道電氣設(shè)備的工作情況，還需要有各種儀表測量設(shè)備，測量線路的各種參數(shù)，如電壓、電流、頻率和功率的大小等

變頻器控制柜的維護(hù)
夏季是變頻器毛病的多發(fā)季節(jié)，要確保變頻器能持久不變和可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)鍵正在于日常維護(hù)調(diào)養(yǎng)，為了包管變頻器可以正在高溫?zé)岬南募静蛔冞\(yùn)轉(zhuǎn)，減少因維護(hù)不妥或者現(xiàn)場運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境太差形成沒必要要的不測停機(jī)，正在夏季變頻器的維護(hù)時(shí)，請用戶務(wù)必留意變頻器安拆環(huán)境的溫度，定期清掃變頻器內(nèi)部塵埃，確保冷卻風(fēng)路的暢達(dá)。加強(qiáng)巡檢，改善變頻器、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境。查抄接線端子能否緊固，包管各個(gè)電氣回來的準(zhǔn)確可靠連接，避免沒必要要的停機(jī)事故發(fā)作。選擇合適的變頻器容量對于選礦廠來說極為重要，如果容量與實(shí)際需求值不相符合，就會出現(xiàn)實(shí)際頻率與額定頻率不能吻合的情況，從而出現(xiàn)頻繁的跳閘。

恒壓供水的特點(diǎn)
1．節(jié)能：該系統(tǒng)根據(jù)用戶的實(shí)際用水量和使用壓力自動(dòng)檢測，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（耗電量），是系統(tǒng)始終處于率的工作狀態(tài)。
2.供水管網(wǎng)壓力穩(wěn)定： 系統(tǒng)由微機(jī)構(gòu)成自動(dòng)閉環(huán)控制，能在0.5秒內(nèi)使變化的壓力恢復(fù)正常，壓力調(diào)節(jié)精度為設(shè)定值的5%。
3.占地小，投資少，安裝工資短：該系統(tǒng)與其它老式系統(tǒng)相比節(jié)約占地3-16倍，比建水塔節(jié)約投資15%-60%。系統(tǒng)體積小，組裝，安裝，調(diào)試，維修方便，運(yùn)輸及安裝工期短。
4.保護(hù)功能全，運(yùn)行安全可靠，操作方便：系統(tǒng)主機(jī)采用進(jìn)口變頻調(diào)速器，自身具有欠壓，過壓，過載，短路，過熱，失速防止等保護(hù)功能，無故障運(yùn)用達(dá)10萬小時(shí)以上。系統(tǒng)配電控制部分，采用智能化控制原理，操作方便實(shí)用，系統(tǒng)工作狀況一目了然。便于非人員很快熟練掌控。
5.供水功能全，保險(xiǎn)系數(shù)高：系統(tǒng)局部出先故障時(shí)，能啟用應(yīng)急功能繼續(xù)供水。該系統(tǒng)可與供水網(wǎng)自動(dòng)并網(wǎng)運(yùn)行，并具有雙恒壓功能，既能滿足生活生產(chǎn)用水的正常壓力和流量，又能在出現(xiàn)火情時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高壓大流量供水，可一機(jī)多用。