電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
8LSA35.DA030S000-3
8LSA35.DA030S100-3
8LSA35.DA030S200-3
8LSA35.DA030S300-3
8LSA35.DA060S000-3
8LSA35.DA060S100-3

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1

模塊電源并聯(lián)要解決的首要問(wèn)題就是均流問(wèn)題。均流以模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一臺(tái)或多臺(tái)模塊運(yùn)行在電流極限狀態(tài)。因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔(dān)更多的電流，甚至過(guò)載;而外特性差的運(yùn)行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大，降低了可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時(shí)，其壽命僅為25度時(shí)的1/6。
隨著模塊電源市場(chǎng)日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來(lái)越受到客戶(hù)的青睞，但是在一些低壓大功率場(chǎng)合中，單臺(tái)模塊電源是無(wú)法滿(mǎn)足負(fù)載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺(tái)中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求，降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，兩臺(tái)并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺(tái)電源的故障率，因此多臺(tái)的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強(qiáng)。
因此，對(duì)若干個(gè)開(kāi)關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：
1）各模塊承受的電流能自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)均流
2）為提高系統(tǒng)的可調(diào)性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合
3）當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時(shí)，應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好
貝加萊多功能
X67DC1198
X67DC2322
貝加萊通信模塊
X67IF1121-1
貝加萊reACTION技術(shù)模塊
X67BC81RT.L12
貝加萊預(yù)制電纜
貝加萊M12電機(jī)電纜
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01

電纜爆炸怎么辦
　?。?）切斷起火電纜電源。電纜著火燃燒，無(wú)論何原因引起，都應(yīng)立即切斷電源，然后，根據(jù)電纜所經(jīng)過(guò)的路徑和特征，認(rèn)真檢查，找出電纜的故障點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)迅速組織人員進(jìn)行撲救。
　?。?）電纜溝內(nèi)起火非故障電纜電源的切斷。當(dāng)電纜溝中的電纜起火燃燒時(shí)，如果與其同溝并排敷設(shè)的電纜有明顯的著火可能性，則應(yīng)將這些電纜的電源切斷。電纜若是分層排列，則將起火電纜上面的受熱電纜電源切斷，然后將與起火電纜并排的電纜電源切斷，將起火電纜下面的電纜電源切斷。
　?。?）關(guān)閉電纜溝隔火門(mén)或堵死電纜溝兩端。當(dāng)電纜溝內(nèi)的電纜起火時(shí)，為了避免空氣流通，以利迅速滅火，應(yīng)將電纜溝的隔火門(mén)關(guān)閉或?qū)啥硕滤?，采用窒息的方法滅火?br /> 　?。?）做好撲滅電纜火災(zāi)時(shí)的人身防護(hù)。由于電纜起火燃燒會(huì)產(chǎn)生大量的濃煙和毒氣，撲滅電纜火災(zāi)時(shí)，撲救人員應(yīng)戴防毒面具。為防止撲救過(guò)程中的人身觸電，撲救人員還應(yīng)戴橡皮手套和穿上絕緣靴，若發(fā)現(xiàn)高壓電纜一相接地，撲救人員應(yīng)遵守：室內(nèi)不得進(jìn)入距故障點(diǎn)4m以?xún)?nèi)，室外不得進(jìn)入距故障點(diǎn)8m以?xún)?nèi)，以免跨步電壓及接觸電壓傷人。救護(hù)受傷人員不在此限，但應(yīng)采取防護(hù)措施。
　　（5）撲滅電纜火災(zāi)采用的滅火器材。撲滅電纜火災(zāi)應(yīng)采用滅火機(jī)滅火，如干粉滅火機(jī)、“1211”滅火機(jī)、二氧化碳滅火機(jī)等；也可使用干砂或黃土覆蓋；如果用水滅火，使用噴霧水槍?zhuān)蝗艋饎?shì)猛烈，又不可能采用其他方式撲救，待電源切斷后，可向電纜溝內(nèi)灌水，用水將故障封住滅火。
　　（6）撲救電纜火災(zāi)時(shí)，禁止用手直接觸摸電纜鋼鎧和移動(dòng)電纜。
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
貝加萊增量式編碼器電纜，M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01

電纜絕緣故障
電纜的絕緣老化主要出現(xiàn)在投入運(yùn)行的后期，一般發(fā)生在運(yùn)行15年及以上電纜線(xiàn)路，導(dǎo)致電纜故障率大幅上升。絕緣老化主要分為樹(shù)枝狀老化、電熱老化及絕緣材料老化。電纜絕緣介質(zhì)內(nèi)部氣隙在電場(chǎng)作用下產(chǎn)生游離使絕緣下降，當(dāng)絕緣介質(zhì)電離時(shí)，氣隙中產(chǎn)生臭氧、硝鼓等化學(xué)物質(zhì)，腐蝕絕緣層，同時(shí)絕緣中的水分使絕緣纖維產(chǎn)生分解，造成絕緣強(qiáng)度下降。
過(guò)熱會(huì)加速絕緣老化變質(zhì)。電纜絕緣內(nèi)部氣隙產(chǎn)生的電游離會(huì)造成局部過(guò)熱，使絕緣材料碳化，引起絕緣強(qiáng)度下降。電纜過(guò)負(fù)荷是電纜過(guò)熱重要因素。安裝于電纜密集區(qū)、電纜溝及電纜隧道等通風(fēng)不良處的電纜、電纜路徑與熱力管道并行或交叉且無(wú)有效隔熱措施等都會(huì)使電纜過(guò)熱而加速絕緣層損壞。
電纜絕緣長(zhǎng)期在電和熱的作用下運(yùn)行，其物理性能會(huì)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致其絕緣強(qiáng)度降低或介質(zhì)損耗增大而終引起絕緣崩潰老化出現(xiàn)故障。引起絕緣老化主要原因有：
（1）電纜選型不當(dāng)，導(dǎo)致電纜長(zhǎng)期在過(guò)電壓下工作；
（2）電纜線(xiàn)路周?chē)拷鼰嵩?，使電纜局部或整個(gè)電纜線(xiàn)路長(zhǎng)期受熱而過(guò)早老化；
（3）電纜工作在具有可與絕緣起不良化學(xué)反應(yīng)的環(huán)境中而過(guò)早老化；
（4）多根電纜并列運(yùn)行時(shí)，其中一根或數(shù)根接觸不良，造成其它與其并列電纜過(guò)負(fù)荷運(yùn)行；
（5）電纜附件制作時(shí)，電纜連接管壓接不牢，造成接觸電阻增大而引起過(guò)熱。
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
X20CA0E61.00020
X20CA0E61.00025
X20CA0E61.00030
X20CA0E61.00035
X20CA0E61.00040
X20CA0E61.00050

防止電纜故障采取措施
針對(duì)絕緣、附件和外護(hù)層故障原因分析可以看出，電纜線(xiàn)路工程是一個(gè)系統(tǒng)工程，只有從設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行維護(hù)等方面對(duì)其全過(guò)程管理，才能大限度其安全運(yùn)行。
（1）從設(shè)計(jì)之初，對(duì)電纜使用的接地系統(tǒng)有充分認(rèn)識(shí)，選擇符合其電壓等級(jí)的電纜，避免電纜在長(zhǎng)期過(guò)電壓情況下工作。外護(hù)層選擇應(yīng)符合使用環(huán)境、使用年限的要求，同時(shí)電纜護(hù)層保護(hù)器的選擇應(yīng)滿(mǎn)足相對(duì)地接地時(shí)，保護(hù)器可靠通過(guò)接地電流而不損壞原則。
（2）電纜路徑選擇，應(yīng)避免電纜受過(guò)熱、腐蝕、外力損傷等外部環(huán)境影響，同時(shí)也避免電纜敷設(shè)過(guò)于集中，造成熱量不能及時(shí)擴(kuò)散，而引起過(guò)熱的內(nèi)部因素影響。此外，雙回路供電的電纜路徑不建議敷設(shè)在同一路徑的管道內(nèi)，防止同時(shí)受損，造成大面積停電事故。
（3）加強(qiáng)電纜和電纜附件選型、廠家監(jiān)造、到貨驗(yàn)收等工作，確保電纜和電纜附件質(zhì)量水平。在現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)貨時(shí)，應(yīng)有生產(chǎn)廠家、施工方、監(jiān)理方和項(xiàng)目主管部門(mén)等多方在場(chǎng)，按照裝箱清單逐一點(diǎn)驗(yàn)，對(duì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)記錄并提出整改建議，經(jīng)多方簽字認(rèn)可。對(duì)容易受潮部件，檢驗(yàn)完畢后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行密封處理，防止受潮影響正常使用。
（4）加強(qiáng)人員培訓(xùn)工作，對(duì)纜頭制作人員進(jìn)行必要的業(yè)務(wù)資質(zhì)與技術(shù)評(píng)定，持證上崗。對(duì)在保質(zhì)期內(nèi)因制作原因連續(xù)發(fā)生兩次故障的，取消其纜頭制作資格，待重新培訓(xùn)考核合格后，方可重新上崗。
（5）加強(qiáng)電纜工程各個(gè)環(huán)節(jié)的隱蔽工程和中間環(huán)節(jié)驗(yàn)收，嚴(yán)把質(zhì)量驗(yàn)收關(guān)，對(duì)土建、電氣等工程驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)缺陷、隱患要整改，并做好各項(xiàng)記錄，必要時(shí)留有照片、影視等資料。
（6）運(yùn)用外護(hù)套環(huán)流在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)、在線(xiàn)光纖測(cè)溫技術(shù)、在線(xiàn)局部放電檢測(cè)技術(shù)等在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)，加強(qiáng)電纜的實(shí)時(shí)在線(xiàn)運(yùn)行監(jiān)視，提前發(fā)現(xiàn)隱性缺陷，避免造成停電事故發(fā)生。
貝加萊PROFIBUS DP電纜
X67CA0B12.0005
X67CA0B12.0020
X67CA0B12.0050
X67CA0B12.0100
X67CA0B12.0150
X67CA0B22.0050