三軸機(jī)器人變位機(jī)可以搭配多種不同的焊機(jī)進(jìn)行使用,能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場(chǎng)的不斷發(fā)展,市場(chǎng)中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機(jī),選擇合適的三軸焊接變位機(jī)能夠發(fā)揮較大的作用。
機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)互轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。
機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺(tái)會(huì)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度,更好的焊接。
伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在伸臂一端,伸臂一般相對(duì)于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。