斜巷開挖扒渣設備是一種連續(xù)生產(chǎn)的提礦設備。主要用于礦山巖巷和半煤巖巷的開挖。也可用于導流隧道、鐵路隧道和窯的裝載作業(yè)。可大大提高開挖速度，適用于大截面、20°左右坡度的巷道。

巷道掘進扒渣機是一種的隧道掘進裝備，其工作原理是通過挖掘裝置和輸送裝置的協(xié)作來實現(xiàn)巖土、砂石等隧道掘進中的扒渣作業(yè)。相比傳統(tǒng)的人工破碎與清理方法，巷道掘進扒渣機具有、安全、節(jié)能的特點，大大提高了施工效率。

機器包含液壓行走，破碎，挖掘，采集，輸送，裝車，清理場地七種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；破碎挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個先導手柄操作，每個手柄控制四個動作，共十二個動作，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作.輸送，裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送槽由液壓缸控制升降，輸送槽下降時可將前輪支起，同時輸送槽前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以接合散料，傳動性能更穩(wěn)定,使用壽命更長,維修更方便。

煤礦用挖掘式裝載機整體結(jié)構(gòu)件材質(zhì)應為合金鋼,運輸槽底板材質(zhì)為布氏硬度不低于500的耐磨鋼板，刮板材質(zhì)應為耐磨合金鋼；鏟斗斗齒，磨損后可以更換。動臂使用的軸套應采用整體正火工藝，內(nèi)表面采用高頻淬火工藝，油槽為雙8字油道,熱處理工藝為調(diào)質(zhì)，表面淬火。

電控系統(tǒng)保護功能具有主電路漏電閉鎖、控制回路低壓漏電保護、短路保護、過載保護、電機三相不平衡保護、操作過電壓保護、過壓、欠電壓保護、瓦斯斷電保護，電控系統(tǒng)具有故障提示及查詢功能。

輪式扒渣機操作簡單，行走轉(zhuǎn)彎靈活便捷，但是在大坡度作業(yè)中防滑能力和固定能力不太強;因此在比較潮濕、有明水或坡度比較大的礦洞作業(yè)建議使用履帶式扒渣機，履帶裝置的鋸齒與地面摩擦力大，抓地能力強。礦用扒渣機在礦山隧道工程的使用，解放了曠工的換手，減輕了工作強度，安全、高校、環(huán)保，將經(jīng)濟效益大化。