因此很明顯，描述感應電機系統(tǒng)的失速一詞與伺服行業(yè)中使用的失速具有不同的含義，對失速一詞的廣泛誤解意味著即使是一些制造商的出版物也錯誤地指出失速意味著零轉(zhuǎn)速或無轉(zhuǎn)子運動，正確使用失速表達式來確定交流無刷伺服電機的尺寸現(xiàn)在的問題是:如何確定一種交流(無刷PM)伺服電機的尺寸。
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注:均方根扭矩(RMS扭矩)是基于運動曲線每個階段(加速，恒速，保持，減速等)所需扭矩的計算值)和每個，RMS扭矩的持續(xù)是加權(quán)平均值-換句話說，rque水平和電機在其實際工作周期內(nèi)經(jīng)歷的持續(xù)，計算RMS轉(zhuǎn)矩的目的是確保在正常電機和驅(qū)動器運行期間不會發(fā)生過熱。
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伺服驅(qū)動器過熱故障原因
1、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度過高，會嚴重影響其散熱能力，導致內(nèi)部溫度升高。長時間在高溫環(huán)境下工作，會加劇驅(qū)動器內(nèi)部的熱積累，從而增加過熱故障的風險。
2、散熱器堵塞：驅(qū)動器內(nèi)部的散熱器可能因為灰塵、污垢等雜質(zhì)的堆積而堵塞，這會大大降低散熱效果，使得熱量無法及時散出，導致驅(qū)動器過熱。
3、風扇故障：伺服驅(qū)動器的散熱風扇如果損壞、轉(zhuǎn)速不足或停止工作，將無法有效地將熱量排出，從而引發(fā)過熱故障。
4、過載運行：當伺服驅(qū)動器承受的負載超過其額定值時，會導致電機和驅(qū)動器內(nèi)部溫度升高。過載運行可能是由于機械部件卡死、電機選型不當或控制系統(tǒng)設(shè)置錯誤等原因造成的。
5、長時間連續(xù)工作：如果伺服驅(qū)動器長時間工作而沒有適當?shù)耐C休息，驅(qū)動器內(nèi)部的部件和電路板會因為持續(xù)的工作而產(chǎn)生大量的熱量，如果沒有及時散熱，容易導致過熱。
6、電源電壓不穩(wěn)定：如果供應伺服驅(qū)動器的電源電壓波動較大，可能會導致電機高速運轉(zhuǎn)時電壓不穩(wěn)定，產(chǎn)生大的電流沖擊，增加了驅(qū)動器的功耗，加劇了驅(qū)動器的發(fā)熱。

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伺服驅(qū)動器過熱故障維修方法
1、清潔散熱器：定期清潔驅(qū)動器散熱器表面，清除灰塵和雜物，確保散熱器的散熱效果良好。對于堵塞嚴重的散熱片，可以使用的清洗劑進行清洗。
2、檢查風扇：檢查散熱風扇的運轉(zhuǎn)情況，確保風扇正常運轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速適當。如果發(fā)現(xiàn)風扇損壞或轉(zhuǎn)速不足，應及時更換新的風扇。在更換過程中，應注意選擇與原風扇相匹配的型號和規(guī)格。
3、增加散熱能力：如果可能，可以在伺服驅(qū)動器周圍增加散熱片或風扇，以增加散熱面積和提高散熱能力。這有助于保持驅(qū)動器在正常工作溫度范圍內(nèi)。
4、檢查負載：在設(shè)備運行過程中，檢查負載是否過大。如果發(fā)現(xiàn)負載過大，需要調(diào)整設(shè)備的運行參數(shù)或更換更大功率的驅(qū)動器，以減輕過載情況。
5、測量電源電壓：使用萬用表測量電源電壓，確保其處于正常范圍內(nèi)。如果電源電壓異常，應調(diào)整或更換電源設(shè)備。
6、穩(wěn)定電源電壓：對于電源電壓波動較大的情況，可以考慮使用穩(wěn)壓器或UPS（不間斷電源）等設(shè)備來穩(wěn)定電源電壓。
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然后可以調(diào)整環(huán).從增益(Kp)的低值開始，然后慢慢將其提高到剛好在超調(diào)發(fā)生之前的點。現(xiàn)在速度和增益已經(jīng)設(shè)置并穩(wěn)定，增加目標速度并再次測試增益。如果需要調(diào)整它們，使增益適合應用的整個速度范圍。重要的是要注意環(huán)的輸出是速度命令。它是這樣工作的：環(huán)檢測到的誤差由增益Kp縮放以生成速度命令。該速度命令被發(fā)送到速度環(huán)，速度環(huán)使用它來命令更多扭矩，從而移動電機以糾正誤差。前饋控制用于小化跟隨誤差的情況，盡管它會犧牲系統(tǒng)剛度。圖片：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.如果應用需要非常低的跟隨誤差，則可能需要在調(diào)整參數(shù)中添加前饋控制。速度前饋控制(Vff)采用主動方法。
LE15直線執(zhí)行器是空間非常寶貴且需要運動控制的直線運動應用的選擇，除了與其他類似尺寸的產(chǎn)品(如壓電電機)相比具有更高的力密度之外，LE15執(zhí)行器成本低且使用簡單，典型應用包括設(shè)備，半導體處理。
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但如果比例增益過高，系統(tǒng)將傾向于超調(diào)并圍繞目標振蕩，導致不穩(wěn)定。如果包括速度控制環(huán)，則速度環(huán)＆＃39;8217；的積分增益(Ki)也會影響伺服剛度。伺服剛度主要由環(huán)的比例增益(Kp)決定。但是，如果控制中包含速度環(huán)，則速度環(huán)’；積分增益(Ki)也會影響剛度。圖片：Thorlabs,Inc.機械剛度和伺服剛度之間的關(guān)系是共振。與伺服系統(tǒng)運行的頻率（帶寬）相比，機械剛性的系統(tǒng)往往具有較高的諧振頻率。因此，具有高剛度的機械系統(tǒng)可以受益于剛性伺服調(diào)諧（高增益）--具有良好的響應、低振蕩和快速設(shè)置。另一方面，柔性機械系統(tǒng)（具有低剛度的系統(tǒng)）在較低的共振頻率下運行.如果機械兼容系統(tǒng)以高伺服增益（高帶寬）運行。

那么它不會過熱，保護裝置跳閘或燒毀，在這種計劃的伺服電機使用情況下，伺服電機的壞情況實際上可能是電機在正常運行期間對抗其施加的負載(由于重力或其他原因)連續(xù)運行，它被控制在其連續(xù)能力范圍內(nèi)，因此在電機消散自身熱量損失的能力范圍內(nèi)。
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