在限幅保護(hù)上，采用冗余設(shè)計(jì)，即當(dāng)監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關(guān)仍然有保護(hù)作用。
電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護(hù)、各種安全保護(hù)、消防炮的
防碰撞保護(hù)等。

上下車互鎖：支腿未展開，臂架不能動作；臂架離開支架，支腿不能動作。
臂架的緩沖保護(hù)：極限位置以及突然操作手柄，系統(tǒng)能自動實(shí)現(xiàn)加減速。
回轉(zhuǎn)對中保護(hù)：回轉(zhuǎn)在接近中位時，自動降速，確保中位對準(zhǔn)。

自動充電裝置：針對長時間停駐的消防車輛的蓄電池系統(tǒng)自放電，配備自
動充電裝置，使車輛可以隨時處于出警狀態(tài)。