示教器?還被稱為?示教編程器?、?示教操作盤?、?示教盒?、?教導(dǎo)器?和?TPU?（Teach Pendant Unit）?。

示教器是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置，通過通訊電纜連接控制柜或運(yùn)動控制器，用于設(shè)置運(yùn)動參數(shù)、編寫機(jī)器人的運(yùn)動路徑，并對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實時監(jiān)控、調(diào)整和安全急停等操作?。它不僅是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口，還具備移動機(jī)器人、編寫程序、試運(yùn)行程序、操作執(zhí)行和查看機(jī)器人狀態(tài)等功能?。

示教器的設(shè)計考慮了操作的安全性，通常配備安全使能開關(guān)和急停按鈕，確保在操作過程中的安全?。此外，示教器內(nèi)部集成了各種組件，不僅控制機(jī)器人，還可以控制整個系統(tǒng)需要使用的其他組件，通過添加控制邏輯，協(xié)商不同組件之間的協(xié)同工作?。

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