AB通訊模塊的四種控制方式 　
位置比例增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)； 　　
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 　　
位置前饋增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 　　
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??； 　　
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　
速度積分時(shí)間常數(shù) 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； 　　
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 　　
速度反饋濾波因子 　　
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 　　
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 　　
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達(dá)速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 　　
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、自帶CAN接口、以太網(wǎng)口、RS232/485等常用通信接口 用戶可對(duì)其任意編程實(shí)現(xiàn)總線通信和聯(lián)網(wǎng)，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式擴(kuò)展方式，IO數(shù)量可靈活任意擴(kuò)展 可根據(jù)用戶實(shí)際需求擴(kuò)展lO的數(shù)量，大可擴(kuò)展支持256路IO點(diǎn)且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數(shù)字量、計(jì)數(shù)器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴(kuò)展，用戶只需插入相應(yīng)的功能模塊即可實(shí)現(xiàn)，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內(nèi)擴(kuò)展出豐富的功能,靈活應(yīng)對(duì)各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求。

小型PLC如Micro800、MicroLogix系列等對(duì)于常用的Modbus協(xié)議支持的比較好。中大型的如CompactLogix和ControlLogix系列的PLC雖然有部分型號(hào)能支持，但是需要編寫復(fù)雜的程序，如果對(duì)于一個(gè)改造的項(xiàng)目來說不建議再隨意增加程序的，因此，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)這個(gè)東西就能幫我們節(jié)省很多時(shí)間和精力了。對(duì)于AB 自己的產(chǎn)品來說，其實(shí)使用EtherNet/IP多，也是現(xiàn)在主推的“一網(wǎng)到底”策略。從HMI/上位機(jī)到PLC，從PLC到現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程IO/變頻器/運(yùn)動(dòng)控制器,全都使用EtherNet/IP協(xié)議地減輕工程師的工作量，同時(shí)多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞娇赏ㄓ嵉姆€(wěn)定快速。

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。