上下料桁架機(jī)器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

上下料桁架機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè)，諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學(xué)品環(huán)境等等；上下料桁架機(jī)器人可以24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率低，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率；

上下料桁架機(jī)器人可以根據(jù)工廠生產(chǎn)線實(shí)際情況定制，一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

上下料桁架機(jī)器人是一種全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號(hào)的分析處理，完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)流程。

在加工行業(yè)，上下料桁架機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，主要作用包括自動(dòng)完成對(duì)加工設(shè)備的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的連續(xù)性。它能夠?qū)⒃牧匣虬氤善窂膬?chǔ)料區(qū)或輸送線上取出，并將成品放置在的位置。

相比于人工操作，上下料桁架機(jī)器人具有更高的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過(guò)程中的物料位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確性，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率。