機器人行走機構(gòu)的優(yōu)點：
1、機器人行走機構(gòu)可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)；
2、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃；
3、機器人行走機構(gòu)以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時；
4、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機器人行走機構(gòu)使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

機器人行走機構(gòu)優(yōu)勢很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：
1、負載：負載的輕重不同決定了第七軸的型材，F(xiàn)MS重負載會選鋼鐵鑄造，輕負載會選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。

機器人行走機構(gòu)安裝注意事項：
1、在安裝機器人行走機構(gòu)的時候，我們要注意其應(yīng)用的環(huán)境情況，如果環(huán)境存在腐蝕性，那么在選擇機器的時候，需要選擇馬氏體不銹鋼材質(zhì)，這樣可以很好的預(yù)防腐蝕。
2、安裝機器人行走機構(gòu)的地面要堅固平穩(wěn)，不能高低不平或者雜亂。此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運行。

機器人行走機構(gòu)使用注意事項：
1、注意定期維護和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進入機器人行走機構(gòu)內(nèi)部就容易導(dǎo)致機器故障。因此要做好預(yù)防工作。

機器人行走機構(gòu)又稱機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列，機器人行走機構(gòu)軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。