控制模塊
利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置的工控機來實現(xiàn)。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；閘機會采用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內，該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。

閘機在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。
卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。
優(yōu)點：識別速度快、成功率高，因此通行速度快
缺點：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式沒有對人本身進行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。
指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。
優(yōu)點：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機外在介質的麻煩
缺點：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。
人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

【優(yōu)點】
1、通道寬的范圍是所有閘機中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些產品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者通道。
2、橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。
3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合。
4、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。

閘機作為一種通道管理設備，本質的功能是通過攔阻和放行實現(xiàn)一次只通過一人，其應用對象是行人（包括攜帶的行李和自行車等），應用場合是出入口，但作為智能化通道管理系統(tǒng)的一部分，閘機可以與其他系統(tǒng)配合用于不同的特殊場合，從而發(fā)揮更大的作用。

工廠內部往來人員眾多，包括員工、訪客、供應商等,而傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)往往依賴于門卡或密碼，存在卡片丟失、密碼泄露等安全隱患。相比之下，人臉識別智能閘機通過對員工面部特征的識別，可以實現(xiàn)無接觸式的出入管理，有效杜絕了卡片丟失和密碼泄露帶來的風險，加強了工廠內部的安全防范。

傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)需要人工核實身份信息，耗費時間且效率低下。而人臉識別智能閘機可以實現(xiàn)快速、自動的身份識別，員工只需站在閘機前進行面部識別即可完成出入管理，大大提升了進出流程的效率,減少了排隊等候的時間，提高了工廠管理的整體效率,

與傳統(tǒng)門禁系統(tǒng)相比，人臉識別智能閘機具有更低的運營成本。傳統(tǒng)系統(tǒng)需要定期更換門禁卡片、密碼等，而人臉識別系統(tǒng)則無需額外的物料支持，只需定期維護和更新軟件即可，從長遠來看，可以降低管理成本，提升管理效率,