桁架機(jī)器人更是一款功能全面的智能裝備,其靈活的操作方式和準(zhǔn)確的執(zhí)行能力,為生產(chǎn)流程帶來了的便利和效益。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难邪l(fā)團(tuán)隊的技術(shù)支持團(tuán)隊,為客戶量身定制解決方案,滿足不同行業(yè)的多樣化需求,為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化、提高工作效率提供了強(qiáng)有力的保障。
執(zhí)行系統(tǒng)是桁架機(jī)器人完成操作任務(wù)的主要部分,包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸,完成抓取、放置等動作;手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接,可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位;手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動;立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。
驅(qū)動系統(tǒng)為桁架機(jī)器人提供動力,包括電機(jī)、傳動裝置等。電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動各軸進(jìn)行運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動。常見的驅(qū)動方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動等。