機器人地軌，也被稱為機器人第七軸或機器人行走軸，是一種用于工業(yè)機器人的輔助行走機構(gòu)。它能夠使工業(yè)機器人沿計劃路線移動，擴大機器人的工作半徑，擴展機器人的使用范圍，進一步提高機器人的使用效率，降低機器人的使用成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

機器人地軌具有以下優(yōu)點：
1、機器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用批量生產(chǎn)使用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。
2、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，快速完成生產(chǎn)自動化，工廠可以更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，制定生產(chǎn)計劃。
3、機器人地軌以快、精、準的特點率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)替換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時；
4、替換人工安全的完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行作業(yè)，能夠避免因為操作疲憊或疏忽而形成的安全事故。

在機器人地軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的準確性。而機器人地軌的工作適應(yīng)性強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。

機器人地軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且機器人地軌的維修維護頻率也相對較低。

機器人地軌訂購時需要注意以下參數(shù)：
1、了解機器人品牌、型號、確定機器人地軌的型號；
2、總行程；
3、精度：了解精度要求是多少；
4、速度：了解速度需求，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；
5、負載：根據(jù)機器人本體重量以及機器人抓取物品的重量來決定；
6、另外還需了解機器人地軌安裝的形式，安裝場地是地面安裝還是樓層安裝，如果是吊掛式安裝須設(shè)置雙重保險，以確保人員安全。

機器人地軌又叫機器人第七軸、機器人行走軸，是作為六軸機器人的一個附加軸，可以帶動六軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有些場合六軸機器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍，這時有必要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)規(guī)模。