桁架式機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還可代替人類做危險性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手在搬運物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。

桁架式機(jī)械手的特點：
1.采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機(jī)構(gòu)，承載能力強，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3.便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5.，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低。
6.桁架式機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中桁架式機(jī)械手在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。桁架式機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍。