變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度

變位機使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接，從而易于焊接操作，確保焊接質(zhì)量。變位機有單回轉(zhuǎn)式變位機、雙回轉(zhuǎn)式變位機、單回轉(zhuǎn)升降式變位機和雙回轉(zhuǎn)升降式變位機等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。

隨著工業(yè)自動化、智能化的快速發(fā)展，現(xiàn)代工廠生產(chǎn)系統(tǒng)正在由簡單化向復(fù)雜化轉(zhuǎn)變。以焊接為例，焊接加工一般需要對工件的多個面進(jìn)行焊接，因此焊接機器人需要設(shè)計相匹配的變位機等設(shè)備組成工作站系統(tǒng)，用于完成的焊接任務(wù)。

變位機是一種用于工業(yè)焊接操作的設(shè)備。它通常由機械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成。其主要作用是使焊接操作更加便捷和。它可以通過自動或半自動的方式，對焊接工件進(jìn)行的定位和轉(zhuǎn)動，以滿足焊接過程中不同的需求。

變位機的機械結(jié)構(gòu)通常由一個或多個轉(zhuǎn)軸、支撐架和定位夾具組成。轉(zhuǎn)軸可以使工件在水平、垂直或任意傾斜的方向上旋轉(zhuǎn)，以便焊接人員能夠方便地訪問不同的焊接面。支撐架和定位夾具可以支撐和固定工件，確保其在焊接過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

變位機的電氣控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和工件的定位。它通常包括電機驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器、PLC控制器和人機界面。通過這些組件的配合，變位機可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的位置控制和動作序列控制，從而滿足不同焊接任務(wù)的要求。