S-5型自整角機(jī)基于電磁感應(yīng)原理構(gòu)建,由發(fā)送機(jī)(TX)和接收機(jī)(RX)組成同步聯(lián)接系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子繞組通入單相交流勵磁電壓時(shí),定子三相繞組感應(yīng)出與轉(zhuǎn)子角度位置相關(guān)的調(diào)制信號,接收機(jī)通過解析這些信號的幅值相位差,驅(qū)動自身轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)至相同角度位置,實(shí)現(xiàn)±0.5°以內(nèi)的靜態(tài)誤差精度。其創(chuàng)新性在于采用30V/400Hz的標(biāo)準(zhǔn)電源系統(tǒng),通過特殊設(shè)計(jì)的凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和高導(dǎo)磁合金疊片定子,顯著降低齒槽效應(yīng)帶來的諧波干擾。
S-5型自整角機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的精密角度傳感與傳輸裝置,其核心功能在于實(shí)現(xiàn)機(jī)械角度的無接觸式測量、遠(yuǎn)程同步傳輸及閉環(huán)控制。作為機(jī)電一體化領(lǐng)域的關(guān)鍵元件,該設(shè)備在航空航天、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)天線定位、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制等場景中發(fā)揮著的作用。
與數(shù)字式角度傳感器相比,自整角機(jī)具有一些特的優(yōu)勢。,它的輸出是模擬量,不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換就可以直接用于模擬控制系統(tǒng),這在某些特定應(yīng)用中非常重要。其次,自整角機(jī)對環(huán)境干擾具有較強(qiáng)的抵抗能力,信號可以在較長的傳輸距離上保持穩(wěn)定。再者,自整角機(jī)系統(tǒng)通常不需要復(fù)雜的初始化過程,上電即可工作,這在需要快速響應(yīng)的場合特別有利。當(dāng)然,數(shù)字式傳感器在分辨率、接口兼容性和數(shù)據(jù)處理方面也有其優(yōu)勢,因此在實(shí)際應(yīng)用中,工程師會根據(jù)具體需求選擇合適的方案。
自整角機(jī)可以分為多種類型。常見的是控制式自整角機(jī)和力矩式自整角機(jī)??刂剖阶哉菣C(jī)主要用于角度信號的傳輸,其接收端的輸出信號通常需要經(jīng)過放大器放大后才能驅(qū)動負(fù)載,因此適用于較大負(fù)載的系統(tǒng)。而力矩式自整角機(jī)則可以直接驅(qū)動較小的負(fù)載,不需要額外的放大環(huán)節(jié),常用于指針式指示器等輕負(fù)載場合。此外,還有差動自整角機(jī),它可以對兩個輸入角度信號進(jìn)行加減運(yùn)算,輸出它們的和或差,用于需要角度合成的特殊應(yīng)用。
自整角機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中的微特電機(jī),它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)角信號的發(fā)送、接收和變換,在伺服系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。這種電機(jī)的特之處在于它能夠?qū)C(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電信號,或者將電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械轉(zhuǎn)角,從而實(shí)現(xiàn)兩個或多個機(jī)械軸之間的同步旋轉(zhuǎn)或角度跟蹤。
自整角機(jī)的基本工作原理基于電磁感應(yīng)定律。它通常由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,定子上布置有繞組,轉(zhuǎn)子上也有相應(yīng)的繞組。當(dāng)轉(zhuǎn)子相對于定子旋轉(zhuǎn)時(shí),繞組中的感應(yīng)電勢會發(fā)生變化,從而產(chǎn)生與轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的電信號。這種電信號可以被傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的另一臺自整角機(jī),使其轉(zhuǎn)子能夠準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)發(fā)送端的轉(zhuǎn)角位置。這種特性使得自整角機(jī)成為角度同步傳輸?shù)睦硐脒x擇,特別是在需要控制而又不允許機(jī)械連接的場合。