FOXBORO FBM206 P0916CQ 高速控制
推動(dòng)選擇現(xiàn)代控制器的另一個(gè)特點(diǎn)是能夠控制運(yùn)動(dòng)和其他高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速 I/O，以及強(qiáng)大的處理器和確定高速任務(wù)級(jí)的能力。 雖然一些控制器提供多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)，但 Paulk 表示，即使是兩個(gè)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置控制器功能： ，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來(lái)命令伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如定長(zhǎng)切割、縫合和協(xié)調(diào)的 xy 軸移動(dòng)。 可編程滾筒開(kāi)關(guān) (PDS) 和可編程限位開(kāi)關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達(dá) 1 MHz 的速率監(jiān)控多個(gè)設(shè)備，例如編碼器。這些輸入信號(hào)用于以每秒數(shù)萬(wàn)次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類(lèi)型的硬件配置提供了立于控制器掃描時(shí)間的運(yùn)動(dòng)控制，控制器掃描時(shí)間可能因處理器負(fù)載而異。

FOXBORO FBM212 P0914XL特點(diǎn)
更準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃 收集調(diào)查生產(chǎn)瓶頸和潛在改進(jìn)所需的數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)有設(shè)備運(yùn)行狀況的數(shù)據(jù)，并通過(guò)信息和通信技術(shù)提供這些數(shù)據(jù)。 降低升級(jí)老化系統(tǒng)的成本 可以分階段升級(jí)老化的客戶(hù)系統(tǒng)以遠(yuǎn)程監(jiān)控大量廣泛分散的設(shè)備，并根據(jù)需要實(shí)施客戶(hù)特定的通信協(xié)議以保持兼容性。 實(shí)施預(yù)防性維護(hù)和提高生產(chǎn)質(zhì)量 這涉及將用于生產(chǎn)的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)與產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)量數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)，尋找它們之間的相關(guān)性，然后將其作為運(yùn)行參數(shù)的反饋。 節(jié)省系統(tǒng)集成時(shí)間 標(biāo)記和檢查系統(tǒng)記錄圖像數(shù)據(jù)，顯示標(biāo)記檢查結(jié)果異常時(shí)，使確定發(fā)生了什么和分析原因的任務(wù)更加有效。 降低信息系統(tǒng)集成成本 通過(guò)連接到 PLC，從設(shè)備收集所需數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)到信息系統(tǒng)，可以為現(xiàn)有設(shè)備提供可追溯性。

FOXBORO控制器模塊
與集成周期交織在一起的是異花授粉的平行趨勢(shì)：來(lái)自工業(yè)控制市場(chǎng)之外的技術(shù)創(chuàng)新正在進(jìn)入控制器。繼續(xù)總線(xiàn) I/O 的歷史，我們可以看到這種趨勢(shì)如何導(dǎo)致新控制器選項(xiàng)的開(kāi)發(fā)。 串行總線(xiàn) I/O 導(dǎo)致并行 I/O 總線(xiàn)和其他解決方案，使小型和微型計(jì)算機(jī)與 I/O 交互。然而，這也激發(fā)了立 I/O 通信處理器的想法，它將 I/O 與計(jì)算機(jī)分離，允許任何具有通信端口的東西與其交互。 隨著 I/O 模塊和 I/O 處理器的改進(jìn)，這些早期的混合控制器能夠提供模擬信號(hào)處理選項(xiàng)，這在當(dāng)時(shí)僅存在于分布式控制系統(tǒng) (DCS) 中。由于梯形圖邏輯——被 PLC 用作編程語(yǔ)言——并不是為處理模擬數(shù)據(jù)格式而設(shè)計(jì)的，這導(dǎo)致了混合控制器的新編程語(yǔ)言。 然后低成本的 IBM-PC 替代品開(kāi)始涌入市場(chǎng)。由于當(dāng)時(shí) PC 仍然是混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要控制選項(xiàng)，這引起了人們對(duì)可靠性的擔(dān)憂(yōu)。供應(yīng)商開(kāi)發(fā)工業(yè)強(qiáng)化替代方案是有意義的，它將早期混合解決方案的 I/O、網(wǎng)絡(luò)和編程組件具體化為一個(gè)系統(tǒng)，后來(lái)被稱(chēng)為 PAC。由于 PAC 使用與 PC 相同的處理器，因此它們能夠提供一個(gè)功能集，填補(bǔ)了低成本、基于 PLC 的離散控制和高成本、基于 DCS 的過(guò)程自動(dòng)化之間的空白。 值得注意的是，高科技業(yè)務(wù)和消費(fèi) PC 市場(chǎng)的創(chuàng)新如何為工業(yè)控制的發(fā)展帶來(lái)機(jī)遇。隨著運(yùn)營(yíng)技術(shù) (OT) 領(lǐng)域越來(lái)越多地與信息技術(shù)領(lǐng)域融合，這種趨勢(shì)正在加速。例如，它出現(xiàn)在近年來(lái)進(jìn)入市場(chǎng)的移動(dòng)解決方案浪潮中。它還體現(xiàn)在對(duì)大數(shù)據(jù)、云分析和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 支持的推動(dòng)中，這些技術(shù)起源于工業(yè)自動(dòng)化之外。