速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　
速度積分時間常數(shù) 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； 　　
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 　　
速度反饋濾波因子 　　
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩； 　　
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達(dá)速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF； 　　
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

折疊半閉環(huán)控制 　　
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

緊湊型PLC控制器
可擴(kuò)展 該P(yáng)LC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強(qiáng)大的運(yùn)算及處理能力，可對信號及控制指令實(shí)時響應(yīng)。主控模塊還帶有現(xiàn)場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴(kuò)展的PLC控制器，I/O點(diǎn)采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實(shí)際需要任意擴(kuò)展增加I/O點(diǎn)，設(shè)備采用德國內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該P(yáng)LC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場控制及采集系統(tǒng)中，為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

AB伺服電機(jī)代理商人和機(jī)器之間的接口在工廠自動化中承擔(dān)了重要的角色。管理過程的復(fù)雜度與自動化工程的復(fù)雜度以及其融入信息技術(shù)的增加成正比增加。同時，由于成本壓力的不斷增加，直觀無差錯的操作正在變得越來越重要，因此需要提高操作人員的工作效率，并使停機(jī)時間和停產(chǎn)維修小化。 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的操作員系統(tǒng)使操作人員可以輕松安全的管理生產(chǎn)過程。它為操作人員提供了多種視圖，用于監(jiān)視過程，如果有必要還可以干預(yù)過程控制。操作員系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以改變，能夠根據(jù)不同的工廠規(guī)模和客戶需求量身定制。能夠與單用戶和多用戶系統(tǒng)的操作員站協(xié)調(diào)配合，提供了靈活性。