機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相似。，我們了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能發(fā)揮什么作用，它的活動(dòng)空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。

可以肯定的是，機(jī)器人是一種工具。作為一個(gè)前端工具，機(jī)器人并不知道如何設(shè)計(jì)，一切的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人的控制都是由后端的計(jì)算機(jī)完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計(jì)、控制（計(jì)算機(jī)）與建造（機(jī)器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機(jī)器人，是否可以由這個(gè)結(jié)合體完成立的設(shè)計(jì)與建造呢？答案是肯定的。

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。