農(nóng)用三角鏈軌本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車輛的通過能力.

采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤(rùn)滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。

橡膠履帶輪大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。