機(jī)器人行走軌道作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具備控制便捷、執(zhí)行動(dòng)作靈便、可以實(shí)現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機(jī)器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式，手動(dòng)方式下可以單操作某個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)置的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。
2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：任意發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號(hào)。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，機(jī)器人第七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新重置后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)行。
4、信號(hào)安全性：在較短時(shí)間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序升級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動(dòng)與定位：可通過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)定無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣就不會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩夭僮魇д`或其他的不測(cè)而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接，確保所有客戶需求。

機(jī)器人行走軌道別名機(jī)器人第七軸，適用機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走軌道能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)數(shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程。使用機(jī)器人行走軌道可以有效降低成本，提升機(jī)器設(shè)備工作效率，是一種能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

機(jī)器人行走軌道使用注意事項(xiàng)：
在使用此類設(shè)備的情況下，我們要注意工作流程，不可忽視小細(xì)節(jié)，因?yàn)檫@有可能會(huì)降低機(jī)器人地軌的使用壽命。一般而言，公司企業(yè)在使用過(guò)程中要注意下面的事項(xiàng)：
1、注意維護(hù)保養(yǎng)和清理該智能設(shè)備，其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、注意使用時(shí)的防塵。生產(chǎn)環(huán)境中，生產(chǎn)產(chǎn)品工件很容易產(chǎn)生各種灰塵或是微小顆粒物，這一些如果進(jìn)入機(jī)器人行走軌道內(nèi)部就容易造成設(shè)備故障。因此一定要做好預(yù)防工作。

機(jī)器人行走軌道又被稱為機(jī)器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機(jī)器人的地面式系列產(chǎn)品，軌道基座選用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的其精度，有效防止變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)選用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，達(dá)到會(huì)中文便可操作；選用智能化全反饋式設(shè)計(jì)，達(dá)到機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，切實(shí)保障高穩(wěn)定性和安全性。

機(jī)器人行走軌道主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而確?；ハ嘀g的穩(wěn)定性及牢固性。

機(jī)器人行走軌道實(shí)為多個(gè)行業(yè)的機(jī)器人得到充分運(yùn)用的解決方案。它能夠根據(jù)實(shí)際需要完成個(gè)性定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題，使用后對(duì)于提升企業(yè)現(xiàn)代智能化能力具備甚多助益，機(jī)器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)勢(shì)：
一、工作適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人行走軌道未普及應(yīng)用之前，眾多行業(yè)里浪費(fèi)了大量的人力資源，同時(shí)也降低了工作的性；而機(jī)器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)能力很強(qiáng)，一般情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，因此使它的工作配合性更強(qiáng)。
二、控制簡(jiǎn)單
伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這不僅使企業(yè)降低成本，也提升了安裝效率，使控制更為簡(jiǎn)單。
三、本身防御能力好
機(jī)器人行走軌道僅僅局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠公司企業(yè)、點(diǎn)焊公司企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，因?yàn)闄C(jī)器人行走軌道的本身防御能力較好，它的外部結(jié)構(gòu)選用抗腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)強(qiáng)度比較高，既能抵擋外力，也能防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
四、易于維護(hù)
眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)很高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，選用高剛性的鑄造件，通過(guò)精密加工處理，即便在惡劣的環(huán)境下都不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失，穩(wěn)定經(jīng)久耐用。因此在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)更為簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)，也可以提高維護(hù)效率，所以它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。
機(jī)器人行走軌道可大幅提高公司企業(yè)生產(chǎn)率，因設(shè)備運(yùn)行機(jī)器穩(wěn)定，可確保工作的穩(wěn)定性，并且機(jī)器人第七軸行走軌道與同類別產(chǎn)品對(duì)比能夠節(jié)省空間，運(yùn)行時(shí)更為靜音，整體性價(jià)比較高。