行車和現(xiàn)在的起重機基本一樣。 行車驅(qū)動方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；二為分別驅(qū)動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。

吊車梁分混凝土制品吊車梁和鋼結構吊車梁，混凝土吊車梁一般都是T型梁，鋼結構吊車梁是用鋼板焊接成型制作的類似與H型鋼。吊車梁的作用是，支撐和承載橋式起重機大車運行軌道和起重機起吊重物的結構。

鋼結構是主要由鋼制材料組成的結構，是主要的建筑結構類型之一。結構主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成，各構件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接。因其自重較輕，且施工簡便，廣泛應用于大型廠房、場館、層等領域。