檢測是指內窺鏡攝像檢測系統，也稱為市政管道檢測機器人，由控制器、升降平臺、攝像機、履帶等部分組成。這種履帶車有四個輪子，看起來玩具遙控車。它能跨越障礙物，在排水管內自由行走，將管內信息及時成像并傳送到井外作業(yè)平臺，并能記錄各方向的管線狀況。

閉路電視管道檢測不僅可以檢測管道內部的堵塞情況，還可以檢測管道的材質、管徑、漏水和損壞情況。定期進行閉路電視排水管道檢查，可以保護管道，找出問題的原因，使排水管道的使用壽命更長。

負責作業(yè)的市政工作人員通過監(jiān)視器可以清楚地看到地下管線的哪一部分有洞，哪一部分被壓碎，哪一部分有大量泥漿。簡單地說，閉路電視探測器是一種用于檢測雨水管道健康狀況的智能裝置，取代了原來工人目測管道內部狀況的手段。

在檢查中發(fā)現的問題將被記錄，以便于在隨后的維修中將進行修復。

機器人檢測進行前通常要進行管道內的預處理，包括疏通、清淤、降水等，通過預處理使得機器人能在管內正常爬行，所得圖像更加清晰，數據也更加。

非開挖管道修復技術主要是從管道內部對原有管道進行修復的技術，因此在進行修復前應對管道內部進行預處理。不同的修復工藝對管道的預處理有不同的要求，管道預處理后不應對后期的施工造成影響。

　　對于管道更新工藝，工藝的本質是將原有管道從內部破碎，然后拉入或頂入新的管道。因此其對管道內表面沒有過高的要求，但其要求管道內部暢通以便牽引拉桿或鋼絲繩能夠順利通過。

對于局部修復工藝，應確保待修復部位及其前后500mm范圍內管道內表面潔凈，無附著物、尖銳毛刺和突起。

　　管道預處理后，應確保原有管道內表面沒有過大空洞及嚴重的漏水現象。

　　雖然管道預處理主要針對原有管道內部，但對于由于管道設計、施工不合理造成的管道周圍地基存在問題的特殊情況，管道的預處理應包含對管道周圍地基的處理，預處理后應管道周圍地基穩(wěn)定。
高壓水射流清洗目前是國際上工業(yè)及民用管道清洗的主要方法，其應用比例約占80%~90%，主要適用于清除管內松散沉積物或作為管道檢測、修復前的準備措施。

　　高壓水射流清洗的原理是由高壓泵產生的高壓水從噴嘴噴出，將其壓力能轉化成高速流體動能，高速流體正向或切向沖擊被清洗件的表面，產生很大的瞬時碰撞動量，并產生強烈脈動，從而使附著在管內壁上的結垢剝離下來。高壓水射流一次清洗過程分為兩個階段，如圖1所示：階段，通過射流的反作用力噴嘴向射流反方向移動進行清洗；第二階段，噴嘴到達目標井后，回拉膠管使噴嘴向射流方向移動進行清洗。噴射高壓水流，松動沉積物，并卷走、攜帶沉積物到目標檢查井內，再使用真空抽吸機抽走。
沖刷清洗是古老的下水道清潔方法，如今依然用于某些特殊的場合。沖刷清洗可分為脈沖沖刷清洗和回水沖刷清洗。

　　兩種方法都假定污水以一定的速度自由流動，只能用于清除松散的、非硬化的沉積物。