機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下：
1）機(jī)器人關(guān)電。
2）拔掉出油口塞子。
3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí)，停止加油。
4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動(dòng)油緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量控制在15/ss以內(nèi)。
4）使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會(huì)損壞減速器。


性能特點(diǎn)：

1.具有輕量、小型、等特點(diǎn)。

2.Harmonic Drive?開發(fā)的潤滑脂，比一般市面上的通用脂耐久性，效率上更。

應(yīng)用范圍：

1.用于對可靠性要求的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。
2.在醫(yī)療器械、光學(xué)器械、印刷機(jī)械、石油鉆采等廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用，乃至火星探測、天文學(xué)等科學(xué)技術(shù)的前線大顯身手。
3.廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備的齒輪中，如安川機(jī)器人MOTOMAN系列、CSD、減速齒輪、R-軸、B-軸和T-軸減速機(jī)、T軸齒輪油潤滑脂。
4.廣泛應(yīng)用于汽車，噴涂，焊接等領(lǐng)域。

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)：
機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修
?檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，如果松動(dòng)則予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)。
?確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。
5檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。
6需要檢修的部位
?確認(rèn)手腕部、J3手臂周圍是否與焊接電纜、機(jī)械手電纜等摩擦，
或這些部位是否已經(jīng)磨損。
?確認(rèn)焊和機(jī)械手周圍是否有發(fā)生沖撞的痕跡。
?確認(rèn)是否有油從減速機(jī)和潤滑脂槽中漏出。