工作原理

• 增量式編碼器：這類編碼器通過(guò)在碼盤(pán)上刻有等間距的透光和不透光區(qū)域，當(dāng)電機(jī)軸帶動(dòng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光線透過(guò)碼盤(pán)的縫隙照射到光電傳感器上，產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)。通常有A、B、Z三個(gè)通道的信號(hào)輸出。A、B通道信號(hào)相位相差90°，通過(guò)比較A、B通道信號(hào)的先后順序可以判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；對(duì)A、B通道的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就能得到電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度；Z通道每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)脈沖，用于確定電機(jī)軸的零位或參考位置。

• 式編碼器：式編碼器的碼盤(pán)上采用不同的編碼方式來(lái)表示不同的位置。常見(jiàn)的編碼方式有二進(jìn)制碼、格雷碼等。每個(gè)位置對(duì)應(yīng)的編碼組合，無(wú)論電機(jī)處于何種狀態(tài)，只要讀取碼盤(pán)上的編碼，就能直接確定電機(jī)軸的位置。式編碼器不需要像增量式編碼器那樣進(jìn)行初始位置的校準(zhǔn)，斷電后也能保留電機(jī)軸的位置信息，適用于對(duì)位置精度要求且需要在斷電后仍能準(zhǔn)確知道電機(jī)位置的應(yīng)用場(chǎng)景。

6ES7131-4BD01-0AA0

6ES7214-2AD23-0XB8

6ES7153-4AA01-0XB0

6ES7952-1AS00-0AA0

HGX-0572896.a

3RK1903-3BA02

3RK1903-3AA00

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7131-4BF00-0AA0

6SL3244-0BB12-1BA1

6SL3255-0AA00-4CA1

6ES7151-3AA23-0AB0

6SL3244-0BB12-1FA0

6ES7193-4CA20-0AA0

6EP1331-1SH02

6ES7405-0RA02-0AA0

6ES7193-4CK30-0AA0

6DP1232-7AA

6GK1411-5AB00

6ES7972-0BB40-0XA0

6ES7138-4FA05-0AB0

6ES7131-4BB01-0AB0

3RK1903-0BA0