控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面,對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。
混合勵(lì)磁同步電機(jī)(hybrid excited synchronous machine, HESM)是一種寬調(diào)速電機(jī),它結(jié)合了永磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),又克服了它們各自的缺點(diǎn)。因此,它在寬速度運(yùn)行范圍的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。 混合勵(lì)磁同步電機(jī)的基本由于混合勵(lì)磁電機(jī)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的直接調(diào)節(jié)與控制,突破了傳統(tǒng)永磁電機(jī)通過(guò)電樞電流矢量控制實(shí)現(xiàn)弱磁或增磁的局限,結(jié)構(gòu)上可有多種實(shí)現(xiàn)方式
該版本的亮點(diǎn)包括: 提高操作員效率:系統(tǒng) 800xA 5.1 包括警報(bào)管理功能,可幫助用戶(hù)實(shí)施成功的警報(bào)管理策略,并為操作人員提供更好的控制室和其他操作位置之間的職責(zé)控制。新的警報(bào)擱置和警報(bào)分析功能已添加到已經(jīng)很長(zhǎng)的警報(bào)管理功能列表中,以幫助控制警報(bào)。新版本還包括一個(gè)新的控制點(diǎn)功能,可在關(guān)鍵時(shí)期(例如換班)改善操作員的協(xié)調(diào),從而提供更安全 的操作環(huán)境。改進(jìn)的工程和變更管理:新版本的 800xA 系統(tǒng)包括多項(xiàng)工程改進(jìn),例如在設(shè)計(jì) FOUNDATION Fieldbus 項(xiàng)目時(shí)簡(jiǎn)化批量數(shù)據(jù)處理,以及新的和改進(jìn)的批處理程序編輯器。此外,兩項(xiàng)新功能改進(jìn)并簡(jiǎn)化了變更管理程序。
自 2004 年推出以來(lái),ABB 的 IndustrialIT Extended Automation System 800xA 已銷(xiāo)售給各行各業(yè)的 6,000 多家新老 ABB 客戶(hù)。這個(gè)數(shù)字包括新系統(tǒng)安裝,以及現(xiàn)有 ABB 系統(tǒng)升級(jí)到 800xA。系統(tǒng) 800xA 是許多 的行業(yè)特定自動(dòng)化應(yīng)用程序的基礎(chǔ)。從一開(kāi)始就設(shè)計(jì)為一個(gè)集成平臺(tái),它已被證明可以促進(jìn)協(xié)作,提高操作員效率,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫控制解決方案,并通過(guò)集成多樣化的、通常立的工廠系統(tǒng)、應(yīng)用程序、信息或現(xiàn)場(chǎng)總線和控制器平臺(tái)提供靈活的演進(jìn)路徑。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制,它允許用戶(hù)跟蹤更改并讓任何修訂完全透明。通過(guò)完全了解誰(shuí)編輯了程序以及何時(shí)編輯,開(kāi)發(fā)人員可以縮短解決錯(cuò)誤和性能問(wèn)題所需的時(shí)間。
結(jié)合 RobotStudio 基于云的虛擬控制器,開(kāi)發(fā)人員擁有了一個(gè)快速而強(qiáng)大的機(jī)器人仿真工具來(lái)調(diào)整和測(cè)試程序。通過(guò)生成 的數(shù)字雙胞胎,虛擬控制器讓開(kāi)發(fā)人員完全有信心——一旦安裝在現(xiàn)實(shí)世界中——機(jī)器人將像在模擬中一樣 地移動(dòng)。這允許進(jìn)行微調(diào)和優(yōu)化,有助于在生產(chǎn)開(kāi)始時(shí)限度地減少浪費(fèi)或問(wèn)題。
該軟件的簡(jiǎn)化界面使生成和更改程序比以往任何時(shí)候都更容易,使幾乎沒(méi)有工程 知識(shí)的用戶(hù)能夠快速、輕松地對(duì)機(jī)器人應(yīng)用程序進(jìn)行編程。同時(shí),企業(yè)級(jí)保護(hù)可確保高安全性和生產(chǎn)力。
RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 軟件持續(xù)開(kāi)發(fā)的 新篇章,該軟件已經(jīng)提供了 500 多種集成的生產(chǎn)力增強(qiáng)功能。例如,自動(dòng)路徑規(guī)劃可以將機(jī)器人編程所需的時(shí)間減少 80%。此外,AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))和 VR-enabled(虛擬現(xiàn)實(shí))選項(xiàng)使用戶(hù)能夠在虛擬 3D 環(huán)境中進(jìn)行可視化并與之交互,從而優(yōu)化其機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。包括 RobotStudio Cloud 在內(nèi)的 RobotStudio? Suite 在 Premium 許可包中可用。
工業(yè)自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)或較少干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱(chēng)。按功能劃分,自動(dòng)化控制具體包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等,其中的控制系統(tǒng)被稱(chēng)為是工廠的“大腦”,是工業(yè)生產(chǎn)尤其是流程工業(yè)的和基礎(chǔ),其安全穩(wěn)定性、效率性直接影響生產(chǎn)流程各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一般包括儀器儀表系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、執(zhí)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)等。即集散控制系統(tǒng),由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器和人機(jī)界面組成,是一種以控制器和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備為基礎(chǔ),將相關(guān)工藝信號(hào)匯集到系統(tǒng)中,由操作站進(jìn)行監(jiān)視或其他控制操作,以分散控制、集中操作、分級(jí)管理為主要特征的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。側(cè)重于局部邏輯控制相比,DCS更注重模擬量的控制,因此DCS系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)傳輸和管理能力,這也是大型項(xiàng)目廣泛應(yīng)用DCS系統(tǒng)的主要原因。