可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 簡稱SCR，是一種大功率電器元件，也稱晶閘管。它具有體積小、、壽命長等優(yōu)點。在自動控制系統(tǒng)中，可作為大功率驅(qū)動器件，實現(xiàn)用小功率控件控制大功率設(shè)備。它在交直流電機調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)及隨動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
可控硅分單向可控硅和雙向可控硅兩種。雙向可控硅也叫三端雙向可控硅，簡稱TRIAC。雙向可控硅在結(jié)構(gòu)上相當于兩個單向可控硅反向連接，這種可控硅具有雙向?qū)üδ?。其通斷狀態(tài)由控制極G決定。在控制極G上加正脈沖(或負脈沖)可使其正向(或反向)導通。這種裝置的優(yōu)點是控制電路簡單，沒有反向耐壓問題，因此特別適合做交流無觸點開關(guān)使用。

模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單命名并立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(即該模塊的局部教據(jù)和程序代碼)。

ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括全球套三相輸電系統(tǒng)、世界上臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和臺電動工業(yè)機器人，并率先將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)，各種測量設(shè)備和傳感器，實時控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，節(jié)能的電機和傳動系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設(shè)備。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。
ABB集團位列全球企業(yè)（2008年在世界排列第256位，2009年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年銷售額都高達320億美元。并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
安全回路是保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路。在直接控制負載的同時，安全保護回路還給PLC輸入信號，以便于PLC進行保護處理。安全回路一般考慮以下幾個方面。
（1）短路保護應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。
（2）互鎖與聯(lián)鎖措施除在程序中電路的互鎖關(guān)系，PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行。
（3）失壓保護與緊急停車措施PLC外部負載的供電線路應(yīng)具有失壓保護措施，當臨時停電再恢復供電時，不按下“啟動”按鈕PLC的外部負載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當特殊情況下需要緊急停機時，按下“急?！卑粹o就可以切斷負載電源，同時“急?！毙盘栞斎隤LC。
（4）極限保護在有些如提升機類超過限位就有可能產(chǎn)生危險的情況下，設(shè)置極限保護，當極限保護動作時直接切斷負載電源，同時將信號輸入PLC。