機(jī)器人行走軸又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于安裝機(jī)器人行走軌道的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線(xiàn)上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益，機(jī)器人行走軌道也就慢慢地普及起來(lái)。

機(jī)器人行走軸主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軸可以按照客戶(hù)需求定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸，機(jī)器人第七軸主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域，可兼容多種機(jī)器人品牌。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，其主要目的是帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1.地面行走軸：是較為常見(jiàn)的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。
2.側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。
3.吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

機(jī)器人行走軸的優(yōu)勢(shì)：
1.工作適應(yīng)性強(qiáng)——在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性；而機(jī)器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
2.控制簡(jiǎn)單——機(jī)器人第七軸行走軌道由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。
3.自身防護(hù)性好——之所以說(shuō)機(jī)器人第七軸行走軌道不局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，是因?yàn)樵摲N機(jī)器人第七軸行走軌道的自身防護(hù)性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。
4.易于維護(hù)——眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。

機(jī)器人行走軸又稱(chēng)機(jī)器人外部軸，地軌。第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和進(jìn)口齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶(hù)需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削等功能。