自動(dòng)門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分、控制和傳感器檢測(cè)部分。

門一般包括固定部分即門框，和一個(gè)或一個(gè)以上的可開啟部分即門扇，其動(dòng)能主要是允許和禁止出入。自動(dòng)門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機(jī)械化、自動(dòng)化，運(yùn)行安全可靠。門的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大大減輕了出入門的勞動(dòng)強(qiáng)度和通行效率。由于采用了的控制技術(shù)和安全保護(hù)措施，使出入自動(dòng)門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置對(duì)門外都是敞開的，對(duì)門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動(dòng)門由于能快速自動(dòng)關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。
⑶自動(dòng)門增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動(dòng)門廣泛采用了新設(shè)計(jì)、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會(huì)更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。
⑷自動(dòng)門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和不同的需要有多種特殊功能的自動(dòng)門應(yīng)運(yùn)而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、折疊自動(dòng)門、可伸縮的庭院自動(dòng)門等。

材料的選擇是自動(dòng)門機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)械及零件的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。

連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)。自動(dòng)門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動(dòng)門是往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。

往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和帶停歇的單向直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門中的平滑自動(dòng)門和伸縮式庭院自動(dòng)門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為在一個(gè)工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時(shí)間長(zhǎng)短、行程的大小和工作速度等。
自動(dòng)門的門體一般無曲線運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。自動(dòng)門執(zhí)行構(gòu)件與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴技術(shù)技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經(jīng)濟(jì)性能。效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等。
自動(dòng)門設(shè)計(jì)基本內(nèi)容及設(shè)計(jì)基本原則要符合一般機(jī)械的要求。有特殊要求的機(jī)械，因此自動(dòng)門設(shè)計(jì)基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。