第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進(jìn)行擴(kuò)展行程；寬度可按客供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細(xì)度；
保障性高：第七軸設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機(jī)械保障限位機(jī)構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機(jī)器人以外脫軌，確保機(jī)器人運(yùn)行保障可靠。
防護(hù)：第七軸采用全封閉鈑金防護(hù)、拖鏈、減速機(jī)電機(jī)可外置可內(nèi)置。

全封閉機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線在客戶廠房內(nèi)的布局?？梢栽O(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)安裝后可以有效使用。