早期的直線運動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子

滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承

潤滑
滾動軸承的潤滑目有減少軸承內(nèi)部摩擦及磨損，防止燒粘；延長其使用壽命；排出摩擦熱、冷卻，防止軸承過熱，防止?jié)櫥妥陨砝匣?；也有防止異物侵入軸承內(nèi)部，或防止生銹、腐蝕之效果。