北辰CH85-23105微波設(shè)備電容價(jià)格優(yōu)惠一個很重要的需要注意的一點(diǎn)是，高的分辨率并不代表高的精度。，兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600PPR,而另外一個是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。編碼器分辨率和精度是兩個立的概念，如上圖所示，兩個編碼有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。湖南盈能電力科技有限公司是一家專注于智能化、高科技產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)為一體的科技型企業(yè)。 從事生產(chǎn)銷售高低壓電器為主，產(chǎn)品在電力電網(wǎng)、工業(yè)控制、機(jī)械設(shè)備和公共設(shè)施中都被廣泛的采用。

公司核心產(chǎn)品有成套配電柜，高壓斷路器、開關(guān)、電力變壓器，微機(jī)保護(hù)裝置，火災(zāi)監(jiān)控，小型斷路器、塑殼式斷路器、智能型剩余漏電斷路器，式框架斷路器、浪涌保護(hù)器、控制與保護(hù)開關(guān) 、雙電源自動切換開關(guān)、開啟式刀開關(guān)，控制變壓器、交流接觸器、熱過載繼電器，電力儀表，開關(guān)電源等系列。

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本例程是由施耐德CODESYS平臺的plcM218與ABB變頻器ACS510的MODBUS/RTU通訊，由PLC寫入運(yùn)行頻率，并讀取實(shí)際頻率，電機(jī)電流。變頻器的啟動，停止則使用硬接線。大家可以思考一下，為什么要這么做。PS:此程序我已經(jīng)在某工程項(xiàng)目中使用過，可行，你可以私信“modbus”獲取。軟件平臺Somachinev4.3。1接線modbus的接線比較簡單，就是正對正，負(fù)對負(fù)，如果你接錯了也沒關(guān)系，不會燒壞硬件的。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，可以將a改為b。程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令(見)。建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個線圈放在上面，將a的電路改為b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。

兩個CPU的連接可以直接連接，不需要使用交換機(jī)。配置硬件設(shè)備：在"DeviceView"中配置硬件組態(tài)。配置IP地址：為兩個CPU配置不同的IP地址在網(wǎng)絡(luò)連接中建立兩個CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接編程配置連接及發(fā)送、接收數(shù)據(jù)參數(shù)。在兩個CPU里分別調(diào)用TSEND_C或TSENTRCV_C或TRCV通信指令，并配置參數(shù)，使能雙邊通信。配置CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接配置完CPU的硬件后，在項(xiàng)目樹"Projecttree""DevicesNetworks""Networksview"視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。正弦交流電的波形是按正弦曲線變化的，一般數(shù)學(xué)表達(dá)式為ε=Emsin(ωt+φ)式中，（ωt+φ）是一個變化的電角度，它反映了正弦量的變化過程，稱為交流電的相位，相位的變化決定了電動勢瞬時(shí)值的大小，當(dāng)(ωt+φ)=0時(shí)，電動勢e=0，當(dāng)（ωt+φ）=90°時(shí)，電動勢變化到值，計(jì)時(shí)開始(t=0)時(shí)的相位φ稱為初相位。它等于周波起點(diǎn)到計(jì)時(shí)起點(diǎn)(t=0)所變化的電角。把兩個同頻率的正弦量相位之差叫做相位差，即φ-（ωt+φA）-(ωt+φB）=φA-φB，由此可知，兩個同頻率的正弦量的相位差就是它們初相位之差。本文為大家講解一下MODBUS的應(yīng)用，現(xiàn)在工業(yè)控制上位機(jī)和下位機(jī)通信大部分采用通信協(xié)議為MODBUS.可想而知機(jī)器與機(jī)器通信的重要性。一：MODBUS系統(tǒng)框架圖二：MODBUS運(yùn)用MODBUS通訊的底層為RS485信號采用雙絞線進(jìn)行聯(lián)接就可以了，因此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達(dá)1000米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通訊中被廣泛使用，現(xiàn)在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協(xié)議傳送數(shù)據(jù)格式有HEX碼數(shù)據(jù)和ASCII碼兩種，分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII協(xié)議，前者為數(shù)據(jù)直接傳送，而后者需將數(shù)據(jù)變換為ASCII碼后傳送，因此MODBUS-RTU協(xié)議的通訊效率較高，處理簡單，使用得更多MODBUS為單主多從通訊方式，采用的是主問從答方式，每次通訊都是由主站發(fā)起，從站被動應(yīng)答。plc只是一種二次編程開發(fā)的應(yīng)用控制器，它只是基于嵌入式系統(tǒng)而開發(fā)出來的應(yīng)用層產(chǎn)品，從這個角度而言，它并不要求編程的人有很多語句語法的造詣，甚至對結(jié)構(gòu)化也沒有太多要求，與其說它的編程是寫軟件，還不如說是一種電工畫圖的思路用電腦來整理，所以它和電工線路是息息相關(guān)的，要想學(xué)好PLC，應(yīng)該要從基礎(chǔ)的繼電器電路入手，至少要做一名初級的電工。硬件動手是根本，別奢望別的電工給你全部接好線，設(shè)計(jì)好硬件電路圖，然后單單讓你來學(xué)編程，這樣你很難理解PLC的精髓所在。