機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的呢?
機器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機器人移動,機器人安裝在行走軸滑臺上,通過控制系統(tǒng)即可按照路線移動,機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,基本速度在1.2m-1.8m之間,可根據(jù)客戶要求調(diào)試,而精度則是由編碼器的準確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn),精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。
機器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量,適用性強,是一款是可應用于多種場合的機器人行走軸單元,結(jié)構(gòu)簡單,故障率地,性能可靠,易于維護,剛性高,運行速度快,有效負載大,重復精度高,防護性能好,可定制。另外,機器人第七軸方便實用,占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,可設置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效的使用。
機器人第七軸采用全伺服動力系統(tǒng),實現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸使用電機驅(qū)動,整體剛性強,工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。
機器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整(定制)。
2、運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機器人第七軸運行速度快,有效負載大。
4、防護性能好,可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機器人第七軸結(jié)構(gòu)簡單,易于維護。
6、使用伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人,使用電機驅(qū)動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,并設計了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。