材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重載桁架機(jī)械手優(yōu)勢1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。2、重載桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

重載桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進(jìn)一步提高，尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時桁架機(jī)器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運(yùn)物品等，提升了勞動生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動化水平。而且桁架機(jī)器人售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利

重載桁架機(jī)械手具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時，隨著技術(shù)的進(jìn)步，桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進(jìn)一步提升其自動化水平和智能化程度。

執(zhí)行系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

重載桁架機(jī)械手能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯誤。