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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。
門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門式起重機按結構分類有：
1、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
2、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
3、雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
4、半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機，門式起重機。龍門吊一般用于項目安裝，例如大型設備，但要求場地寬闊，很多時候都是用于起重很重的貨物。
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