3.未經(jīng)授權的訪問當通信未加密時，錯誤的人能夠訪問SCADA軟件，還有許多由于使用默認和共享用戶名而導致身份驗證失敗的案例，未經(jīng)授權的訪問可能會導致控制操作發(fā)生破壞性變化，并且某些情況(例如病毒感染)可能會被控制主機意外轉(zhuǎn)移到SCADA。
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或曰電角度相位之間的對齊方法如下：（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個衡；（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對；（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電），鎖定編碼器與電機的相對關系；（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到衡時，Z信號都能穩(wěn)定在高電上，則對齊有效。式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM。
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直流調(diào)速器過電壓故障原因
1.外部電源不穩(wěn)定：在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，電網(wǎng)電壓波動是常見現(xiàn)象。若電壓波動幅度過大，調(diào)速器內(nèi)部電路元件可能承受過高電壓，從而引發(fā)過電壓故障。
2.電源參數(shù)配置錯誤：電源電壓超過直流調(diào)速器的額定電壓范圍，這可能是由于電網(wǎng)電壓波動或錯誤配置電源參數(shù)導致的。
3.內(nèi)部電路故障：如電容器損壞或電阻器開路等，導致電壓異常升高。
4.負載側(cè)問題：負載在減速時變頻器減速時間設定過短，或電機受外力影響處于發(fā)電狀態(tài)，電流回饋到直流儲能電容器，使其電壓升高，也可能引發(fā)過電壓故障。
5.元件老化：調(diào)速器本身的電路設計缺陷或元件老化，也可能導致過電壓故障的發(fā)生。
如果原始成本低于250美元(實際上500美元可能更現(xiàn)實)，購買全新伺服電機電源可能更經(jīng)濟，如果甚至有新的可用，并妥善處理損壞的，完成維修所需零件的可用性-您的伺服電機電源是否過時，古老的，通常，庫存充足的電子維修店擁有或可以獲得。
但是他們出現(xiàn)任何一種故障都會反饋到伺服驅(qū)動器，出現(xiàn)報警代碼，下面講解一種常見現(xiàn)象處理方案：(parker)伺服電機維修報警處理：(parker)伺服驅(qū)動器顯示：EEr故障：外部故障(TRIP-SET)原因：定義為TRIP-SET功能的數(shù)值輸入被措施：檢查外部編碼器含義：外部監(jiān)控可通過修改代碼C0581來更改允許設置的響應，C0581的數(shù)值含義如下0跳閘（Trip）（出廠默認）1信息（Message）2警告（Warming）3監(jiān)控關閉（Off）伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上不一樣了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極。

如果屏幕無法正常工作，您的IT部門可能需要檢查軟件以查看它是否已過時或需要補丁程序-有助于糾正安全漏洞或其他近發(fā)現(xiàn)的問題的軟件更新，您還可以訪問屏幕設置以確定靈敏度級別是太高還是太低，這兩種設置都會影響性能-如果用戶不小心。
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直流調(diào)速器過電壓故障維修步驟
1.檢查外部電源：使用萬用表檢測電源電壓是否穩(wěn)定，若波動幅度過大，需安裝穩(wěn)壓器或UPS等設備來穩(wěn)定電源。
2.檢查內(nèi)部電路：對調(diào)速器內(nèi)部電路進行逐一檢查，查看是否有元件老化、損壞或電路連接不良等問題?？墒褂脺y試儀器對電路進行檢測，找出故障元件并更換。
3.檢查電樞與電纜：針對電樞電壓過高報警，首要檢查電機電樞部分，測量電樞繞阻及絕緣阻值；確認電樞部分正常后，檢測電機到調(diào)速器的電纜是否存在開路情況。
4.調(diào)整參數(shù)與安裝保護裝置：根據(jù)工作環(huán)境和負載變化，對調(diào)速器參數(shù)進行調(diào)整；還可安裝過電壓保護裝置，一旦檢測到電壓超過設定值，自動切斷電源，避免設備受損。

但他們真正是堅持不懈，經(jīng)驗豐富且以為導向，并且他們擁有的測試和維修伺服電機，我有多少次聽到我說[為正確的工作配備正確的工具"，天哪，他是對的，維修店的測試伺服電機絕不便宜，的伺服電機維修店將提供免費。
伺服電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉(zhuǎn)軸上。故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形，磁片脫落可能的原因：可能的原因包括過量的振動（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過多的啟動或反轉(zhuǎn)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞對策：在額定的負載下運行，避免意外的碰撞。電機反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），電機反饋裝置將信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進行的控制。多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護。
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