技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于解決上述問(wèn)題而提出的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，改善了現(xiàn)有的礦用巷道銑挖機(jī)在實(shí)際使用時(shí)通過(guò)馬達(dá)(電機(jī))驅(qū)動(dòng)，而隨著裝置工作時(shí)間的累加，電機(jī)的溫度也會(huì)隨著上升，一旦電機(jī)的溫度過(guò)高便會(huì)直接影響到裝置的工作效率的問(wèn)題。

2、多功能礦用巷道銑挖機(jī)，包括工作臺(tái)、主工作臂、副工作臂和安裝箱：所述工作臺(tái)的側(cè)邊安裝有主工作臂，所述主工作臂的下方安裝有副工作臂，所述副工作臂的下方安裝有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有散熱控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括限位隔板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、定位盤(pán)、螺紋孔、安裝盤(pán)、銑刀、第二螺紋孔和定位螺栓，所述安裝箱位于中間位置的底端內(nèi)壁設(shè)置有限位隔板，所述限位隔板的兩側(cè)外壁對(duì)稱(chēng)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸的一端相連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與定位盤(pán)相連接，所述定位盤(pán)與安裝箱的側(cè)邊外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述定位盤(pán)的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述定位盤(pán)的側(cè)邊設(shè)置有安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)的側(cè)邊外壁設(shè)置有銑刀，所述安裝盤(pán)的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式貫通開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔，所述螺紋孔和第二螺紋孔的形狀大小相等，且螺紋孔和第二螺紋孔與定位螺栓之間為螺紋安裝。

3、優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和防護(hù)罩，所述傳動(dòng)軸的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)邊嚙合安裝有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均設(shè)置在防護(hù)罩的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述防護(hù)罩與安裝箱的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在控制軸的外部。

5、優(yōu)選的，所述控制軸的一端與防護(hù)罩的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述控制軸的另一端與轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器相連接，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器與防護(hù)罩的側(cè)邊內(nèi)壁相連接。

6、優(yōu)選的，所述散熱控制機(jī)構(gòu)包括溫度監(jiān)測(cè)傳感器和安裝框，所述安裝箱的側(cè)邊內(nèi)壁設(shè)置有溫度監(jiān)測(cè)傳感器，所述安裝箱的兩側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有安裝框。

7、優(yōu)選的，所述安裝框的內(nèi)壁安裝有冷凝管，所述安裝箱的內(nèi)壁設(shè)置有支撐罩。

8、優(yōu)選的，所述支撐罩與安裝框的側(cè)邊外壁相貼合所述支撐罩的底端內(nèi)壁設(shè)置有控制器。

9、優(yōu)選的，所述控制器的側(cè)邊設(shè)置有供電件，所述供電件與支撐罩的底端內(nèi)壁相連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、該多功能礦用巷道銑挖機(jī)在使用時(shí)，通過(guò)溫度監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)工作溫度的設(shè)計(jì)，一旦裝置內(nèi)溫度超過(guò)溫度監(jiān)測(cè)傳感器設(shè)定的監(jiān)測(cè)值時(shí)，此時(shí)溫度監(jiān)測(cè)傳感器便會(huì)通過(guò)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)控制冷凝管制冷進(jìn)行降溫，進(jìn)而通過(guò)上述設(shè)置使得裝置可以自動(dòng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行降溫處理，進(jìn)而避免了電機(jī)工作溫度過(guò)高影響裝置整體工作效率的現(xiàn)象發(fā)生，整體實(shí)用效果好；

12、2、該多功能礦用巷道銑挖機(jī)在使用時(shí)，由于銑刀在實(shí)際使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)卡料損壞等異常情況，進(jìn)而通過(guò)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)使得裝置實(shí)時(shí)對(duì)銑刀轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)的設(shè)置，一旦銑刀的轉(zhuǎn)速超過(guò)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)區(qū)間時(shí)，此時(shí)表明銑刀可能出現(xiàn)卡料損壞等異常情況，此時(shí)工作人員便可以通過(guò)觀察轉(zhuǎn)速傳感器反饋的數(shù)據(jù)及時(shí)了解到銑刀的工作情況并及時(shí)控制裝置停止對(duì)其進(jìn)行檢修，進(jìn)一步配合設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)使得銑刀可便攜進(jìn)行拆換，使得工作人員可以達(dá)到快速更換銑刀的效果，不會(huì)影響到裝置的正常工作，整體安果好。



技術(shù)特征：
1.多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、主工作臂(2)、副工作臂(3)和安裝箱(4)：所述工作臺(tái)(1)的側(cè)邊安裝有主工作臂(2)，所述主工作臂(2)的下方安裝有副工作臂(3)，所述副工作臂(3)的下方安裝有安裝箱(4)，所述安裝箱(4)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(5)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(5)的側(cè)邊設(shè)置有監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)(6)，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)(6)的上方設(shè)置有散熱控制機(jī)構(gòu)(7)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(5)包括限位隔板(51)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)、傳動(dòng)軸(53)、定位盤(pán)(54)、螺紋孔(55)、安裝盤(pán)(56)、銑刀(57)、第二螺紋孔(58)和定位螺栓(59)，所述安裝箱(4)位于中間位置的底端內(nèi)壁設(shè)置有限位隔板(51)，所述限位隔板(51)的兩側(cè)外壁對(duì)稱(chēng)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)與傳動(dòng)軸(53)的一端相連接，所述傳動(dòng)軸(53)的另一端與定位盤(pán)(54)相連接，所述定位盤(pán)(54)與安裝箱(4)的側(cè)邊外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述定位盤(pán)(54)的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式開(kāi)設(shè)有螺紋孔(55)，所述定位盤(pán)(54)的側(cè)邊設(shè)置有安裝盤(pán)(56)，所述安裝盤(pán)(56)的側(cè)邊外壁設(shè)置有銑刀(57)，所述安裝盤(pán)(56)的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式貫通開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔(58)，所述螺紋孔(55)和第二螺紋孔(58)的形狀大小相等，且螺紋孔(55)和第二螺紋孔(58)與定位螺栓(59)之間為螺紋安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動(dòng)齒輪(61)、從動(dòng)齒輪(62)和防護(hù)罩(63)，所述傳動(dòng)軸(53)的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(61)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(61)的側(cè)邊嚙合安裝有從動(dòng)齒輪(62)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(61)和從動(dòng)齒輪(62)均設(shè)置在防護(hù)罩(63)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)罩(63)與安裝箱(4)的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述從動(dòng)齒輪(62)設(shè)置在控制軸(64)的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述控制軸(64)的一端與防護(hù)罩(63)的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述控制軸(64)的另一端與轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器(65)相連接，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器(65)與防護(hù)罩(63)的側(cè)邊內(nèi)壁相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述散熱控制機(jī)構(gòu)(7)包括溫度監(jiān)測(cè)傳感器(71)和安裝框(72)，所述安裝箱(4)的側(cè)邊內(nèi)壁設(shè)置有溫度監(jiān)測(cè)傳感器(71)，所述安裝箱(4)的兩側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有安裝框(72)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述安裝框(72)的內(nèi)壁安裝有冷凝管(73)，所述安裝箱(4)的內(nèi)壁設(shè)置有支撐罩(74)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述支撐罩(74)與安裝框(72)的側(cè)邊外壁相貼合所述支撐罩(74)的底端內(nèi)壁設(shè)置有控制器(75)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述控制器(75)的側(cè)邊設(shè)置有供電件(76)，所述供電件(76)與支撐罩(74)的底端內(nèi)壁相連接。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及礦用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是多功能礦用巷道銑挖機(jī)，包括工作臺(tái)、主工作臂、副工作臂和安裝箱：所述安裝箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有散熱控制機(jī)構(gòu)，該多功能礦用巷道銑挖機(jī)在使用時(shí)，通過(guò)溫度監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)工作溫度的設(shè)計(jì)，一旦裝置內(nèi)溫度超過(guò)溫度監(jiān)測(cè)傳感器設(shè)定的監(jiān)測(cè)值時(shí)，此時(shí)溫度監(jiān)測(cè)傳感器便會(huì)通過(guò)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)控制冷凝管制冷進(jìn)行降溫，進(jìn)而通過(guò)上述設(shè)置使得裝置可以自動(dòng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行降溫處理，進(jìn)而避免了電機(jī)工作溫度過(guò)高影響裝置整體工作效率的現(xiàn)象發(fā)生，整體實(shí)用效果好。


礦用銑挖機(jī)是什么，銑挖機(jī)是一種利用液壓系統(tǒng)對(duì)巖石、凍土、煤礦、混凝土等進(jìn)行銑削的機(jī)械，可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，主要應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工方法。
而礦用銑挖機(jī)是一款礦業(yè)使用的機(jī)械設(shè)備，可以使用在硬度為4F的煤礦隧道或半煤礦隧道里面進(jìn)行工作，還可以使用在不能放炮的隧道里面進(jìn)行巖壁的銑挖工作，并且礦用銑挖機(jī)是一款多功能型的礦用機(jī)械設(shè)備，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)“破，鏟，裝，運(yùn)”等功能，可以相互轉(zhuǎn)換，減少了不必要的成本，實(shí)現(xiàn)了井下隧道修復(fù)，巷道維護(hù)的難題，同時(shí)了隧道作業(yè)的機(jī)械化水平。而新襄通-永力通扒渣機(jī)廠家生產(chǎn)的礦用銑挖機(jī)采用履帶行走，銑挖輸送一體的，可以適應(yīng)于2.6米乘以2.6米以上的隧道里面作業(yè)。
礦用銑挖機(jī)：可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開(kāi)挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開(kāi)挖；露天煤礦開(kāi)挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。 應(yīng)用于隧道開(kāi)挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開(kāi)挖，但是在中低硬度 的巖層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開(kāi)挖過(guò)程中對(duì)地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開(kāi)挖量可達(dá) 30--60m3/h.。

低振動(dòng)、低噪音：可在有振動(dòng)或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周?chē)行У奶娲剖┕ぃ⒛芎芎玫谋Ｗo(hù)環(huán)境?？刂剖┕ぃ嚎梢钥焖贉?zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開(kāi)挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問(wèn)題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起 的成本增大問(wèn)題。與隧道開(kāi)挖的其他方法比較（盾構(gòu)，鉆爆法，單臂掘進(jìn)機(jī)） ，銑挖機(jī)的優(yōu)勢(shì) 在于它的開(kāi)挖費(fèi)用很低，但是銑挖機(jī)只適用于適度的中低硬度巖層



背景技術(shù)：

礦用巷道銑挖機(jī)是一種用于挖礦巷道的設(shè)備，它通常具有高度靈活性和可靠性，能夠在礦山地下狹小的巷道內(nèi)進(jìn)行挖掘作業(yè)，這種設(shè)備通常使用旋轉(zhuǎn)銑刀或鋸片等工具進(jìn)行挖掘，有效地提高了挖掘效率和作業(yè)質(zhì)量，礦用巷道銑挖機(jī)在礦業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用，大大提高了礦山的生產(chǎn)效率和安全性；

于現(xiàn)有的礦用巷道銑挖機(jī)在實(shí)際使用時(shí)通過(guò)馬達(dá)(電機(jī))驅(qū)動(dòng)，而隨著裝置工作時(shí)間的累加，電機(jī)的溫度也會(huì)隨著上升，一旦電機(jī)的溫度過(guò)高便會(huì)直接影響到裝置的工作效率，但是現(xiàn)有裝置并未針對(duì)此問(wèn)題作出改進(jìn)，整體實(shí)用效果有所欠佳。



銑刨機(jī)的銑刨速度會(huì)根據(jù)具體的型號(hào)和功率有所不同。一般來(lái)說(shuō)，功率越大，銑刨速度相對(duì)會(huì)更快。例如，我們這里的混凝土電動(dòng)銑刨機(jī)，總功率為7.5kW，它的銑刨速度就能滿(mǎn)足大部分路面翻新需求。但具體速度還會(huì)受到路面材質(zhì)、磨損程度以及操作方式等因素的影響。在選擇銑刨機(jī)時(shí)，您除了考慮銑刨速度外，還需要關(guān)注它的功率、耐用性以及操作便捷性等方面。

銑挖機(jī)可以通過(guò)的銑削和挖掘，實(shí)現(xiàn)的隧道開(kāi)挖，同時(shí)有效控制施工成本和時(shí)間。
銑挖機(jī)的工作原理?主要通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使銑削頭高速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土、巖石和瀝青等材料的切削。銑挖機(jī)通常安裝在挖掘機(jī)的前端，其核心部件包括銑削滾筒或銑削盤(pán)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和部分機(jī)型的除塵與降噪系統(tǒng)。

銑挖機(jī)有“破、鏟、裝、運(yùn)”四大功能。在某些作業(yè)中，銑挖機(jī)可以替代傳統(tǒng)設(shè)備（如掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)等），降低作業(yè)成本，提高作業(yè)效率。例如，在煤巷掘進(jìn)中，銑挖機(jī)可以實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝、運(yùn)”四大功能的轉(zhuǎn)換，無(wú)需炮掘，大大降低了成本并提高了作業(yè)安全性。
銑挖機(jī)的用途非常廣泛，主要包括以下幾個(gè)方面?
隧道施工?：銑挖機(jī)在隧道施工中表現(xiàn)出色，能夠切割巖石，避免爆破或大型機(jī)械破碎的復(fù)雜步驟，提高施工效率并減少粉塵污染和振動(dòng)，確保施工安全?。
銑挖范圍廣：在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中大可達(dá)到 25～40m3/h （隨巖石的密度、破碎度不同

而不同） ，也可銑挖無(wú)鋼筋或有少量鋼筋的混凝 土， 使用裝在 300 噸挖機(jī)上的銑挖機(jī)， 可以輕松的銑挖配有 30mm 以下直徑鋼筋的混凝土。

2) 低振動(dòng)、低噪音：可在有振動(dòng)或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周?chē)行У奶娲剖┕ぃ⒛芎芎玫谋Ｗo(hù)環(huán)境。

3) 控制施工：可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開(kāi)挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問(wèn)題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起 的成本增大問(wèn)題。

4) 銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料。


5)安全性好：使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖層的隧道掘進(jìn)，排除掌子面 前方工人開(kāi)挖的危險(xiǎn)，從而大大提高了隧道施工的安全性。

6) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便：它可以安裝在任何一臺(tái)既有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液 壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無(wú)需額外購(gòu)買(mǎi)挖掘機(jī)。


銑挖機(jī)的維護(hù)同樣重要。定期的檢查和保養(yǎng)可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，減少故障率。這包括清潔銑頭和銑齒、檢查液壓油的質(zhì)量和油位、更換磨損的部件等。此外，還應(yīng)定期對(duì)銑挖機(jī)進(jìn)行的維護(hù)和檢修，以確保其始終保持佳性能。
銑挖機(jī)有兩種基本類(lèi)型：橫向銑挖機(jī)和 縱向銑挖機(jī) 。
殼體及變速箱設(shè)計(jì)，使用壽命長(zhǎng)。 工作角度，可以實(shí)現(xiàn)自身360度旋轉(zhuǎn)。 所有型號(hào)的銑挖機(jī)都可以在水下30米處使用。 維修保養(yǎng)方便， 不需要打黃油和充氮?dú)猓?對(duì)挖掘機(jī)的維修保養(yǎng)也無(wú)特殊的要求。

銑挖機(jī)采用世界的技術(shù)生產(chǎn)，可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工方法。


工作過(guò)程
?動(dòng)力傳遞?：液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給前端的鼓，鼓的高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)呈螺旋線分布的截齒高速旋轉(zhuǎn)。
?銑削作業(yè)?：銑削頭在液壓驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，利用高強(qiáng)度的切削刀具對(duì)混凝土進(jìn)行逐層銑削。這種旋轉(zhuǎn)式銑削方式可以連續(xù)作業(yè)，提高施工速度。
?控制精度?：銑挖機(jī)可以控制銑削的深度和寬度，確保施工區(qū)域的平整度，避免過(guò)度破壞墻體結(jié)構(gòu)。
建筑物拆除和疏浚工程?：銑挖機(jī)還適用于建筑物拆除和疏浚工程，能夠、地完成這些任務(wù)?。
特殊形狀開(kāi)挖和物料拌合?：橫向銑挖機(jī)適用于渠道溝槽施工、特殊基礎(chǔ)施工、建筑物拆除以及砂石涂料的拌合等多種工程，而縱向銑挖機(jī)則主要用于需要控制的特殊形狀開(kāi)挖、鋼鐵工業(yè)中的鐵渣銑除、樁頭的銑挖以及物料拌合等工況?。
溝渠和市政管線開(kāi)挖?：銑挖機(jī)適用于隧道、溝渠、市政管線等開(kāi)挖工作，能夠處理各種硬質(zhì)材料，如巖石和混凝土，且低噪音和低振動(dòng)特性使其特別適合在城市或?qū)φ駝?dòng)和噪音有嚴(yán)格要求的作業(yè)環(huán)境中使用?。