鑫通機械煤礦用巷道修復機時一款適合于煤礦巷道修復的設備，尤其適合煤礦巷道的修頂、刷幫、拉底等工作，是一款對水利工程、地下工程、公路和鐵路隧道施工與修復的理想機具。

小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序。現(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機