該煤礦用巷道修復(fù)機(jī)是一種以礦用防爆電動機(jī)為主動力、液壓傳動、履帶驅(qū)動行走的煤礦井下移動挖掘、破碎、掏皮帶底、吊裝的多功能煤礦井下防爆型，巷道修復(fù)機(jī)械設(shè)備。本機(jī)型主要用于清除煤礦井下巷道的地鼓現(xiàn)象，并具有破碎、挖掘、清煤、清渣、平整等作業(yè)功能。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（臥底機(jī)）的投入使用，加快了工作面的推進(jìn)速度，不僅減輕了礦工的勞動強(qiáng)度，而且提高了安全系數(shù)。

小巧靈活的機(jī)器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運(yùn)、能干巷道修復(fù)的每一道工序。現(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實(shí)行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)設(shè)計要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復(fù)機(jī)也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠(yuǎn)程遙控作業(yè) 遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機(jī)的采準(zhǔn)巷道，往往要求巷道修復(fù)機(jī)能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。