小巧靈活的機(jī)器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運(yùn)、能干巷道修復(fù)的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號(hào)煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個(gè)小班只需要五到六個(gè)人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個(gè)人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實(shí)行人力破矸，特別在矸硬時(shí)，忙碌一個(gè)班下來才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機(jī)就保護(hù)裝置和作業(yè)平臺(tái)：保護(hù)裝置主要是指臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)，在對(duì)變形的巷道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)時(shí)，破壞原有的支護(hù)體使作業(yè)人員完全暴露于危險(xiǎn)的巷道環(huán)境中，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外，巷道修復(fù)機(jī)上的平臺(tái)還可用于修復(fù)后掛網(wǎng)、剪切高處支護(hù)構(gòu)件等作業(yè)，因此也是用戶迫切需要的功能配置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)