主電機功率55/75kw離地間隙370mm行走速度12km/h大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg額定功率183.5kw推進梁總長5315mm鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內(nèi)容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當(dāng)巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風(fēng)險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時每循環(huán)進尺也由人工平均循環(huán)進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車，通過項目技術(shù)人員初步現(xiàn)場觀察、調(diào)研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時間；同時掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動力靈活移動，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優(yōu)點，，它能夠顯著提高隧道掘進速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。